1. Uwagi odnośnie bezpieczeństwa

  1. Oznaczenia 

 

Symbol 

Opis 

 

Oznacza zagrożenie o wysokim poziomie ryzyka, które, jeśli nie zostanie usunięte, może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami. 

 

Oznacza zagrożenie o średnim lub niskim poziomie ryzyka, które, jeśli nie zostanie usunięte, może skutkować niewielkimi lub umiarkowanymi obrażeniami. 

 

Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która, jeśli nie zostanie wyeliminowana, może spowodować uszkodzenie sprzętu, utratę danych, zmniejszenie wydajności lub nieoczekiwane rezultaty. 

 

Oznacza środki ostrożności lub ograniczenia, których należy przestrzegać. 

Oznacza także wyświetlanie alarmów i inne środki ostrożności, które nie spowodują uszkodzenia maszyny. 

 

Dostarcza dodatkowych informacji, podkreślających lub uzupełniających istotne punkty głównego tekstu. 

 

Nazwy sygnałów zanegowanych są zapisane z ukośnikiem (/) przed skrótem sygnału. Na przykład: 

 

Parametry są opisywane jako PnXXX, gdzie XXX odnosi się do konkretnego numeru parametru, np. Pn306. Niektóre parametry mają zapisane w sobie podfunkcje. Dla tych parametrów stosuje się podindeksy, aby odwołać się do poszczególnych funkcji danego parametru. 

Na przykład:  

◼ Pn112 - jest to pojedyncza wartość bez żadnych podindeksów  

◼ Pn000 - składa się z 4 podindeksów opisujących różne funkcje:  

− Pn000.0 Sygnał zezwolenia S-ON 

− Pn000.1 Zabronienie ruchu w kierunku dodatnim (wejście P-OT)  

− Pn000.2 Zabronienie ruchu w kierunku ujemnym (wejście N-OT)  

− Pn000.3 Parametr zarezerwowany (Nie zmieniać) 

  1. Ogólne środki ostrożności 

 

 

◼ Nigdy nie zdejmuj osłon, nie odłączaj przewodów, złączy oraz opcjonalnych urządzeń, gdy napęd jest zasilany. 

◼ Nigdy nie podłączaj zasilania trójfazowego do zacisków U, V i W napędu. - Po wyłączeniu zasilania należy odczekać 5 minut, następnie upewnij się, że wskaźnik CHARGE (ŁADOWANIA) nie świeci, zanim zaczniesz prace związane z przewodami lub inspekcją. 

 ◼ Nigdy nie dotykaj zacisków zasilania po wyłączeniu zasilania, gdy świeci lampka CHARGE (ŁADOWANIE), ponieważ w napędzie mogą nadal występować wysokie napięcia. 

 

◼ Użyj zasilania odpowiedniego dla produktu, sprawdź liczbę faz, napięcie, częstotliwość oraz typ prądu: przemienny/stały.  

◼ Połącz zaciski uziemiające na urządzeniu i silniku z uziemieniem zgodnie z lokalnymi przepisami elektrycznymi.  

◼ Nigdy nie uszkadzaj, nie ciągnij, nie stosuj nadmiernego nacisku, nie kładź ciężkich przedmiotów ani nie zaciskaj kabli.  

◼ Nigdy nie próbuj rozmontować, naprawiać ani modyfikować produktu.  

◼ Upewnij się, że urządzenie jest w stanie zatrzymania w każdym momencie, gdy produkt jest podłączony do maszyny i gotowy do pracy.  

◼ Nigdy nie dotykaj wnętrza napędu. 

 

◼ Radiatory, rezystory regeneracyjne, silnik i inne podzespoły mogą być bardzo gorące podczas pracy lub zaraz po wyłączeniu zasilania. Wdróż środki bezpieczeństwa, takie jak instalacja osłon, aby ręce i części, takie jak kable, nie miały kontaktu z gorącymi podzespołami.  

◼ W przypadku zasilania sterowania użyj urządzenia zasilającego z podwójną izolacją lub izolacją wzmocnioną.  

 ◼ Nigdy nie używaj produktu w środowisku poddanym działaniu wody, gazów żrących lub łatwopalnych, ani w pobliżu materiałów łatwopalnych. ◼ Nigdy nie próbuj używać napędu ani silnika, które są uszkodzone lub którym brakuje części.  

◼ Zainstaluj zewnętrzne obwody zatrzymania awaryjnego, które wyłączają zasilanie i natychmiast zatrzymują działanie w przypadku wystąpienia błędu.  

◼ W miejscach o słabych warunkach zasilania zainstaluj niezbędne urządzenia ochronne (takie jak dławiki AC), aby zapewnić dostarczanie zasilania wejściowego w określonym zakresie napięcia.  

◼ Zawsze używaj filtru przeciwzakłóceniowego, aby zminimalizować wpływ zakłóceń elektromagnetycznych.  

◼ Zawsze używaj silnika i napędu w jednym z określonych zestawów.  

◼ Nigdy nie dotykaj napędu ani silnika mokrymi rękami. 

 

  1. Środki ostrożności przy przechowywaniu 

 

 

Należy postępować zgodnie ze wszystkimi instrukcjami podanymi na opakowaniach i nigdy nie umieszczać nadmiernego obciążania na produkcie podczas jego przechowywania. 

◼ Nigdy nie instaluj ani nie przechowuj produktu w następujących miejscach: 

-- miejsca narażone na bezpośrednie działanie promieni słonecznych. 

-- miejscach, w których temperatura otoczenia przekracza specyfikacje produktu. 

-- miejscach, w których wilgotność względna przekracza specyfikacje produktu. 

-- miejsca narażone na działanie gazów korozyjnych lub łatwopalnych. 

-- miejsca narażone na działanie pyłu, soli lub proszku żelaza. 

-- miejsca narażone na działanie wody, oleju lub chemikaliów. 

-- miejsca narażone na wibracje lub wstrząsy przekraczające specyfikacje produktu. 

-- miejsca narażone na promieniowanie. 

 

  1. Środki ostrożności dotyczące instalacji 

 

 

Napęd należy zainstalować w szafie sterowniczej zapewniającej ochronę przeciwpożarową i elektryczną. 

◼ Napęd i silnik należy instalować w sposób zapewniający utrzymanie ich cieżaru. 

◼ Nigdy nie instalować ani nie przechowywać produktu w następujących miejscach: 

-- miejsca narażone na bezpośrednie działanie promieni słonecznych. 

-- miejscach, w których temperatura otoczenia przekracza specyfikacje produktu. 

-- miejscach, w których wilgotność względna przekracza specyfikacje produktu. 

-- miejsca narażone na działanie gazów korozyjnych lub łatwopalnych. 

-- miejsca narażone na działanie pyłu, soli lub proszku żelaza. 

-- miejsca narażone na działanie wody, oleju lub chemikaliów. 

-- miejsca narażone na wibracje lub wstrząsy przekraczające specyfikacje produktu. 

-- lokalizacje narażone na promieniowanie. 

◼ Nie wolno dopuścić do przedostania się ciał obcych do napędu lub silnika z wentylatorem chłodzącym. 

◼ Nigdy nie zakrywać wylotu z wentylatora chłodzącego napędu lub silnika. 

◼ Nie wolno wchodzić na produkt ani umieszczać na nim ciężkich przedmiotów. 

◼ Napęd należy zainstalować w określonej orientacji. 

◼ Zapewnić określone odstępy między napędami w szafie sterowniczej oraz innymi urządzeniami. 

 

 

 

 

 

 

 

  1. Środki ostrożności dotyczące okablowania 

 

 

◼ Nigdy nie należy omijać stycznika w okablowaniu między napędem a silnikiem. 

◼ Mocno połączyć zacisk zasilania z zaciskiem silnika. 

◼ Zapewnić odpowiednią szczelinę powietrzną wokół instalacji napędu. 

◼ Należy używać ekranowanych kabli typu skrętka dwużyłowa lub wielożyowa dla kabli sygnałowych we/wy i kabla enkoderowego. 

◼ Długość kabla enkoderowego może mieć do 20 metrów. 

◼ Zminimalizuj częstotliwość włączania i wyłączania zasilania. 

 

  1. Środki ostrożności dotyczące pracy 

 

 

◼ Aby zapobiec wypadkom, należy przetestować silnik bez obciążenia (niepodłączony do wału napędowego). 

◼ Rozpoczynając pracę na maszynie, należy wcześniej ustawić parametry użytkownika 

◼ Należy pamiętać, o podłączeniu sygnałów zakazu jazdy do przodu (P-OT) i zakazu jazdy do tyłu (N-OT) jeśli są wymagane przez aplikację 

Sygnały te nie są aktywne podczas pracy w trybie JOG. 

◼ W przypadku przekroczenia zakresu ruchu zasilanie silnika zostaje wyłączone, a hamulec zwolniony. Jeśli silnik jest używany do napędzania obciążenia pionowego, należy ustawić silnik w taki sposób, aby po zatrzymaniu przechodził w stan „ zeroclamped”. Należy również zainstalować urządzenia zabezpieczające (takie jak zewnętrzny hamulec 

hamulec lub przeciwwaga), aby zapobiec upadkowi ruchomych części urządzenia. 

◼ Jeśli nie używasz automatycznego dostrajania, upewnij się, że ustawiony jest odpowiedni współczynnik momentu bezwładności. 

aby uniknąć wibracji. 

◼ Jeśli wystąpi alarm, należy go zresetować po usunięciu przyczyny i zapewnieniu bezpieczeństwa. 

◼ Nigdy nie używaj hamulca silnika do normalnego hamowania. Można używać go tylko po zatrzymaniu silnika, jako hamulec postojowy. 

 

  1. Środki ostrożności dotyczące konserwacji 

 

 

◼  Okablowanie i kontrole mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanych inżynierów. 

◼ Odłącz wszystkie połączenia z napędem podczas testowania rezystancji izolacji urządzenia. 

◼ Nigdy nie używaj benzyny, rozcieńczalnika, alkoholu, kwasu lub detergentu alkalicznego do czyszczenia, aby uniknąć odbarwienia lub uszkodzenia obudowy. 

◼ Podczas wymiany napędu należy przenieść parametry użytkownika z wymienionego urządzenia na nowe. 

◼ Nigdy nie należy zmieniać okablowania przy włączonym zasilaniu. 

◼ Nigdy nie demontować silnika przy włączonym zasilaniu. 

 

  1. Zasady dotyczące utylizacji 

 

 

Przy usuwaniu produktu traktuj go jako zwykłe odpady przemysłowe. Niemniej jednak należy przestrzegać miejscowych przepisów i ustaw krajowych. Wdrożyć wszystkie oznakowania i ostrzeżenia, jak wymaga tego przepis.