1. Uwagi odnośnie bezpieczeństwa
Oznaczenia
Symbol | Opis |
Oznacza zagrożenie o wysokim poziomie ryzyka, które, jeśli nie zostanie usunięte, może skutkować śmiercią lub poważnymi obrażeniami. | |
Oznacza zagrożenie o średnim lub niskim poziomie ryzyka, które, jeśli nie zostanie usunięte, może skutkować niewielkimi lub umiarkowanymi obrażeniami. | |
Oznacza potencjalnie niebezpieczną sytuację, która, jeśli nie zostanie wyeliminowana, może spowodować uszkodzenie sprzętu, utratę danych, zmniejszenie wydajności lub nieoczekiwane rezultaty. | |
Oznacza środki ostrożności lub ograniczenia, których należy przestrzegać. Oznacza także wyświetlanie alarmów i inne środki ostrożności, które nie spowodują uszkodzenia maszyny. | |
Dostarcza dodatkowych informacji, podkreślających lub uzupełniających istotne punkty głównego tekstu. |
Nazwy sygnałów zanegowanych są zapisane z ukośnikiem (/) przed skrótem sygnału. Na przykład:
Parametry są opisywane jako PnXXX, gdzie XXX odnosi się do konkretnego numeru parametru, np. Pn306. Niektóre parametry mają zapisane w sobie podfunkcje. Dla tych parametrów stosuje się podindeksy, aby odwołać się do poszczególnych funkcji danego parametru.
Na przykład:
◼ Pn112 - jest to pojedyncza wartość bez żadnych podindeksów
◼ Pn000 - składa się z 4 podindeksów opisujących różne funkcje:
− Pn000.0 Sygnał zezwolenia S-ON
− Pn000.1 Zabronienie ruchu w kierunku dodatnim (wejście P-OT)
− Pn000.2 Zabronienie ruchu w kierunku ujemnym (wejście N-OT)
− Pn000.3 Parametr zarezerwowany (Nie zmieniać)
Ogólne środki ostrożności
◼ Nigdy nie zdejmuj osłon, nie odłączaj przewodów, złączy oraz opcjonalnych urządzeń, gdy napęd jest zasilany. ◼ Nigdy nie podłączaj zasilania trójfazowego do zacisków U, V i W napędu. - Po wyłączeniu zasilania należy odczekać 5 minut, następnie upewnij się, że wskaźnik CHARGE (ŁADOWANIA) nie świeci, zanim zaczniesz prace związane z przewodami lub inspekcją. ◼ Nigdy nie dotykaj zacisków zasilania po wyłączeniu zasilania, gdy świeci lampka CHARGE (ŁADOWANIE), ponieważ w napędzie mogą nadal występować wysokie napięcia. | |
◼ Użyj zasilania odpowiedniego dla produktu, sprawdź liczbę faz, napięcie, częstotliwość oraz typ prądu: przemienny/stały. ◼ Połącz zaciski uziemiające na urządzeniu i silniku z uziemieniem zgodnie z lokalnymi przepisami elektrycznymi. ◼ Nigdy nie uszkadzaj, nie ciągnij, nie stosuj nadmiernego nacisku, nie kładź ciężkich przedmiotów ani nie zaciskaj kabli. ◼ Nigdy nie próbuj rozmontować, naprawiać ani modyfikować produktu. ◼ Upewnij się, że urządzenie jest w stanie zatrzymania w każdym momencie, gdy produkt jest podłączony do maszyny i gotowy do pracy. ◼ Nigdy nie dotykaj wnętrza napędu. | |
◼ Radiatory, rezystory regeneracyjne, silnik i inne podzespoły mogą być bardzo gorące podczas pracy lub zaraz po wyłączeniu zasilania. Wdróż środki bezpieczeństwa, takie jak instalacja osłon, aby ręce i części, takie jak kable, nie miały kontaktu z gorącymi podzespołami. ◼ W przypadku zasilania sterowania użyj urządzenia zasilającego z podwójną izolacją lub izolacją wzmocnioną. ◼ Nigdy nie używaj produktu w środowisku poddanym działaniu wody, gazów żrących lub łatwopalnych, ani w pobliżu materiałów łatwopalnych. ◼ Nigdy nie próbuj używać napędu ani silnika, które są uszkodzone lub którym brakuje części. ◼ Zainstaluj zewnętrzne obwody zatrzymania awaryjnego, które wyłączają zasilanie i natychmiast zatrzymują działanie w przypadku wystąpienia błędu. ◼ W miejscach o słabych warunkach zasilania zainstaluj niezbędne urządzenia ochronne (takie jak dławiki AC), aby zapewnić dostarczanie zasilania wejściowego w określonym zakresie napięcia. ◼ Zawsze używaj filtru przeciwzakłóceniowego, aby zminimalizować wpływ zakłóceń elektromagnetycznych. ◼ Zawsze używaj silnika i napędu w jednym z określonych zestawów. ◼ Nigdy nie dotykaj napędu ani silnika mokrymi rękami. |
Środki ostrożności przy przechowywaniu
Należy postępować zgodnie ze wszystkimi instrukcjami podanymi na opakowaniach i nigdy nie umieszczać nadmiernego obciążania na produkcie podczas jego przechowywania. ◼ Nigdy nie instaluj ani nie przechowuj produktu w następujących miejscach: -- miejsca narażone na bezpośrednie działanie promieni słonecznych. -- miejscach, w których temperatura otoczenia przekracza specyfikacje produktu. -- miejscach, w których wilgotność względna przekracza specyfikacje produktu. -- miejsca narażone na działanie gazów korozyjnych lub łatwopalnych. -- miejsca narażone na działanie pyłu, soli lub proszku żelaza. -- miejsca narażone na działanie wody, oleju lub chemikaliów. -- miejsca narażone na wibracje lub wstrząsy przekraczające specyfikacje produktu. -- miejsca narażone na promieniowanie. |
Środki ostrożności dotyczące instalacji
Napęd należy zainstalować w szafie sterowniczej zapewniającej ochronę przeciwpożarową i elektryczną. ◼ Napęd i silnik należy instalować w sposób zapewniający utrzymanie ich cieżaru. ◼ Nigdy nie instalować ani nie przechowywać produktu w następujących miejscach: -- miejsca narażone na bezpośrednie działanie promieni słonecznych. -- miejscach, w których temperatura otoczenia przekracza specyfikacje produktu. -- miejscach, w których wilgotność względna przekracza specyfikacje produktu. -- miejsca narażone na działanie gazów korozyjnych lub łatwopalnych. -- miejsca narażone na działanie pyłu, soli lub proszku żelaza. -- miejsca narażone na działanie wody, oleju lub chemikaliów. -- miejsca narażone na wibracje lub wstrząsy przekraczające specyfikacje produktu. -- lokalizacje narażone na promieniowanie. ◼ Nie wolno dopuścić do przedostania się ciał obcych do napędu lub silnika z wentylatorem chłodzącym. ◼ Nigdy nie zakrywać wylotu z wentylatora chłodzącego napędu lub silnika. ◼ Nie wolno wchodzić na produkt ani umieszczać na nim ciężkich przedmiotów. ◼ Napęd należy zainstalować w określonej orientacji. ◼ Zapewnić określone odstępy między napędami w szafie sterowniczej oraz innymi urządzeniami. |
Środki ostrożności dotyczące okablowania
◼ Nigdy nie należy omijać stycznika w okablowaniu między napędem a silnikiem. ◼ Mocno połączyć zacisk zasilania z zaciskiem silnika. ◼ Zapewnić odpowiednią szczelinę powietrzną wokół instalacji napędu. ◼ Należy używać ekranowanych kabli typu skrętka dwużyłowa lub wielożyowa dla kabli sygnałowych we/wy i kabla enkoderowego. ◼ Długość kabla enkoderowego może mieć do 20 metrów. ◼ Zminimalizuj częstotliwość włączania i wyłączania zasilania. |
Środki ostrożności dotyczące pracy
◼ Aby zapobiec wypadkom, należy przetestować silnik bez obciążenia (niepodłączony do wału napędowego). ◼ Rozpoczynając pracę na maszynie, należy wcześniej ustawić parametry użytkownika ◼ Należy pamiętać, o podłączeniu sygnałów zakazu jazdy do przodu (P-OT) i zakazu jazdy do tyłu (N-OT) jeśli są wymagane przez aplikację Sygnały te nie są aktywne podczas pracy w trybie JOG. ◼ W przypadku przekroczenia zakresu ruchu zasilanie silnika zostaje wyłączone, a hamulec zwolniony. Jeśli silnik jest używany do napędzania obciążenia pionowego, należy ustawić silnik w taki sposób, aby po zatrzymaniu przechodził w stan „ zeroclamped”. Należy również zainstalować urządzenia zabezpieczające (takie jak zewnętrzny hamulec hamulec lub przeciwwaga), aby zapobiec upadkowi ruchomych części urządzenia. ◼ Jeśli nie używasz automatycznego dostrajania, upewnij się, że ustawiony jest odpowiedni współczynnik momentu bezwładności. aby uniknąć wibracji. ◼ Jeśli wystąpi alarm, należy go zresetować po usunięciu przyczyny i zapewnieniu bezpieczeństwa. ◼ Nigdy nie używaj hamulca silnika do normalnego hamowania. Można używać go tylko po zatrzymaniu silnika, jako hamulec postojowy. |
Środki ostrożności dotyczące konserwacji
◼ Okablowanie i kontrole mogą być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowanych inżynierów. ◼ Odłącz wszystkie połączenia z napędem podczas testowania rezystancji izolacji urządzenia. ◼ Nigdy nie używaj benzyny, rozcieńczalnika, alkoholu, kwasu lub detergentu alkalicznego do czyszczenia, aby uniknąć odbarwienia lub uszkodzenia obudowy. ◼ Podczas wymiany napędu należy przenieść parametry użytkownika z wymienionego urządzenia na nowe. ◼ Nigdy nie należy zmieniać okablowania przy włączonym zasilaniu. ◼ Nigdy nie demontować silnika przy włączonym zasilaniu. |
Zasady dotyczące utylizacji
Przy usuwaniu produktu traktuj go jako zwykłe odpady przemysłowe. Niemniej jednak należy przestrzegać miejscowych przepisów i ustaw krajowych. Wdrożyć wszystkie oznakowania i ostrzeżenia, jak wymaga tego przepis. |