5. Sposoby zadawania komend ruchu
5.1. Kontrola z wbudowanego panela
W tym trybie kontroli wykorzystujemy sterowanie tylko z wbudowanego panela. Falownik domyślnie ma ustawione parametry do tego trybu pracy. Jeśli parametry fabryczne nie były zmieniane falownik jest gotowy do pracy. Przy zmianie parametrów, aby ponownie ustawić ten tryb pracy możemy przywrócić falownik do ustawień fabrycznych lub zadać następujące parametry:
P0-02 = 0
Kod funkcji | Nazwa | Szczegółowa instrukcja | Wybór |
P0-02 | Źródło komendy ruchu | 0: klawiatura (dioda nie świeci) | 0 |
1: terminal (dioda świeci) | |||
2: komunikacja (dioda mruga) |
5.2. Kontrola z terminala - zadawania komend z kombinacji wejść cyfrowych:
Kod funkcji | Nazwa | Szczegółowa instrukcja | Wartość zadana |
P0-02 | Źródło komendy ruchu | 0: klawiatura (dioda nie świeci) | 1 |
1: terminal (dioda świeci) | |||
2: komunikacja (dioda mruga) | |||
P4-11 | Tryb zadawania komend z terminalu | 0: dwu-liniowy tryb 1 | 0 |
1: dwu-liniowy tryb 2 | |||
2: trzy-liniowy tryb 1 | |||
3: trzy-liniowy tryb 2 | |||
P4-00 | Wejście cyfrowe D1 | 1: ruch do przodu | 1 |
P4-01 | Wejście cyfrowe D2 | 2: ruch do tyłu | 2 |
P4-02 | Wejście cyfrowe D3 | 3: trzy-liniowy tryb kontroli | 3 |
0: dwu-liniowy tryb 1: Ten tryb jest najbardziej popularny. Komenda ruchu do przodu i do tyłu jest zadawana z terminala z wejść D1 (K1) i D2 (K2) (P4-00=1 i P4-01=2)
Rysunki-05
D1 (K1) | D2 (K2) | Komenda ruchu |
0 | 0 | stop |
0 | 1 | ruch do tyłu |
1 | 0 | ruch do przodu |
1 | 1 | stop |
1: dwu-liniowy tryb 2: Kiedy ten tryb jest wybrany, wejście DI1 (K1) jest sygnałem zezwolenia ruchu, zaś wejście DI2 (K2) odpowiada za kierunek ruchu (P4-00=1 i P4-01=2)
Obraz
D1 (K1) | D2 (K2) | Komenda ruchu |
0 | 0 | stop |
0 | 1 | stop |
1 | 0 | ruch do przodu |
1 | 1 | ruch do tyłu |
2: trzy-liniowy tryb 1: W tym trybie D3 (K3) jest sygnałem zezwolenia – musimy go podać najpierw, zbocze narastające sygnału D1(K1) i D2 (K2) odpowiadają za kierunek ruchu. Silnik wyłączamy podając sygnał zerowy na wejście D3 (K3) (P4-00=1, P4-01=2, P4-02=3)
Obraz
D1 (K1) | D2 (K2) | D3 (K3) | Komenda ruchu |
0 | 0 | 0 | stop |
0 | 1 | 0 | stop |
1 | 0 | 1 | ruch do przodu |
1 | 1 | 1 | ruch do tyłu |
3: trzy-liniowy tryb 2: W tym trybie DI3 (K3) jest sygnałem zezwolenia, musimy go podać jako pierwszego. DI2 (K2) jest sygnałem kierunku ruchu, zaś DI1 (K1) jest sygnałem startu. Aby zatrzymać silnik należy wyłączyć DI3(K3) (P4-00=1, P4-01=2, P4-02=3
Schemat dla sterownika PLC Fatek:
Obraz
Obraz
Podłączenie zewnętrznych przycisków sterujących – schemat ogólny:
Obraz
5.3. Kontrola poprzez komunikację
Kod funkcji | Nazwa | Szczegółowa instrukcja | Wybór |
P0-02 | Źródło komendy ruchu | 0: klawiatura (dioda nie świeci) | 2 |
1: terminal (dioda świeci) | |||
2: komunikacja (dioda mruga) |
Aby zadać komendę ruchu należy do adresu 2000 (hex) wpisać odpowiednią wartość:
Adres hex komendy | Adres dec komendy | Funkcja komendy |
2000 | 8192 | 0001: Ruch do przodu |
0002: Ruch do tyłu | ||
0003: Ruch typu jog do przodu | ||
0004: Ruch typu jog do tyłu | ||
0005: Hamowanie wybiegiem | ||
0006: Hamowanie do zatrzymania | ||
0007: Reset błędu |
Więcej o komunikacji w dziale Modbus.