6. Sposoby zadawania częstotliwości

6.1. Zadawanie częstotliwości z przycisków na wbudowanym panelu

W tym trybie kontroli wykorzystujemy sterowanie tylko z wbudowanego panela. Falownik domyślnie ma ustawione parametry do tego trybu pracy. Jeśli parametry fabryczne nie były zmieniane falownik jest gotowy do pracy. Przy zmianie parametrów, aby ponownie ustawić ten tryb pracy możemy przywrócić falownik do ustawień fabrycznych lub zadać następujące parametry:

P0-02 = 0 ► P0-03 =1 ► P0-08 = 50,00 ►P0-09=0 ► P0-10=50,00 ► P0-11=0 ► P0-12=50,00 ► P0-14=0,00 ► P0-17=20,0 ► P0-18=20,0 ► P0-19=1 ► P0-22=2

Kod funkcji	Nazwa	Szczegółowa instrukcja	Wybór
P0-02	Źródło komendy ruchu	0: klawiatura (dioda nie świeci)	0
		1: terminal (dioda świeci)
		2: komunikacja (dioda mruga)
P0-03	Główne źródło częstotliwości (A)	0: klawiatura (bez podtrzymania wartości)	1
		1: klawiatura (z podtrzymaniem wartości)
		2: wejście analogowe AI1
		3: wejście analogowe AI2
		4: potencjometr
		5: wejście szybkich impulsów HDI
		6: krokowe komendy prędkości
		7: prosty PLC
		8: PID
		9: komunikacja
P0-08	Częstotliwość zadana po uruchomieniu	Wybór częstotliwości zadanej po uruchomieniu od 0.00Hz ~ maksymalnej częstotliwości P0-10	50.00Hz
P0-09	Wybór kierunku obrotu	0: do przodu	0
P0-09	Wybór kierunku obrotu	1: do tyłu	0
P0-10	Maksymalna częstotliwość	50.00Hz ~ 300.00Hz	50.00Hz
P0-11	Źródło górnego limitu częstotliwości	0: P0-12	0
		1: wejście analogowe AI1
		2: wejście analogowe AI2
		3: potencjometr
		4: wejście szybkich impulsów HDI
		5: komunikacja
P0-12	Górny limit częstotliwości	P0-14 ~ P0-10	50.00Hz
P0-14	Dolny limit częstotliwości	0.00Hz ~ P0-12	0.00Hz
P0-17	Czas przyspieszania 1	0.01s ~ 36000s	zależnie od modelu
P0-18	Czas hamowania 1	0.01s ~ 36000s	zależnie od modelu
P0-19	Jednostki czasu przyspieszania i hamowania	0: 1s	1
		1: 0.1s
		2: 0.01s
P0-22	Rozdzielczość zadanej częstotliwości	1: 0.1Hz	2
P0-22	Rozdzielczość zadanej częstotliwości	2: 0.01Hz	2

6.2. Zadawanie częstotliwości z potencjomentru na wbudowanym panelu

Aby zadaną częstotliwość zmieniać przy pomocy wbudowanego w panel potencjometru należy parametr P0-03 ustawić jako 4. Pozostałe parametry będą jak w poprzednim przypadku.

Kod funkcji	Nazwa	Szczegółowa instrukcja	Wybór
P0-02	Źródło komendy ruchu	0: klawiatura (dioda nie świeci)	0
		1: terminal (dioda świeci)
		2: komunikacja (dioda mruga)
P0-03	Główne źródło częstotliwości (A)	0: klawiatura (bez podtrzymania wartości)	4
		1: klawiatura (z podtrzymaniem wartości)
		2: wejście analogowe AI1
		3: wejście analogowe AI2
		4: potencjometr
		5: wejście szybkich impulsów HDI
		6: krokowe komendy prędkości
		7: prosty PLC
		8: PID
		9: komunikacja
P0-08	Częstotliwość zadana po uruchomieniu	Wybór częstotliwości zadanej po uruchomieniu od 0.00Hz ~ maksymalnej częstotliwości P0-10	50.00Hz
P0-09	Wybór kierunku obrotu	0: do przodu	0
P0-09	Wybór kierunku obrotu	1: do tyłu	0
P0-10	Maksymalna częstotliwość	50.00Hz ~ 300.00Hz	50.00Hz
P0-11	Źródło górnego limitu częstotliwości	0: P0-12	0
		1: wejście analogowe AI1
		2: wejście analogowe AI2
		3: potencjometr
		4: wejście szybkich impulsów HDI
		5: komunikacja
P0-12	Górny limit częstotliwości	P0-14 ~ P0-10	50.00Hz
P0-14	Dolny limit częstotliwości	0.00Hz ~ P0-12	0.00Hz
P0-17	Czas przyspieszania 1	0.01s ~ 36000s	zależnie od modelu
P0-18	Czas hamowania 1	0.01s ~ 36000s	zależnie od modelu
P0-19	Jednostki czasu przyspieszania i hamowania	0: 1s	1
		1: 0.1s
		2: 0.01s
P0-22	Rozdzielczość zadanej częstotliwości	1: 0.1Hz	2
P0-22	Rozdzielczość zadanej częstotliwości	2: 0.01Hz	2

Maksymalna częstotliwość będzie jak w poprzednim przypadku będzie zadawana w parametrze P0-10, zaś w parametrze P4-27 określamy czas reakcji przy zmianie częstotliwości.

6.3. Zadawanie częstotliwości z wejścia analogowego / zewnętrznego potencjometru

W zależności od modelu falowniki posiadają od jednego do dwóch wejść analogowych. Pierwsze AI1 może być sterowane w trybie napięciowym w zakresie od -10 do 10V. Drugie AI2 może pracować w trybie prądowym lub napięciowym. Dla napięciowego zakres wynosi od 0 do 10V, natomiast zakres prądowy wynosi 0/4~20mA. Wybór trybu wykonuje się przez przestawienie zworki znajdującej się na płytce control board. Wejścia analogowe pozwalają na płynne sterowanie częstotliwością napięcia wyjściowego falownika, a więc prędkością silnika.

Falowniki Micno KE300 wyposażone są również w wyjścia analogowe. Falowniki powyżej 1,5kW posiadają dwa wyjścia analogowe AO1 i AO2. Mniejsze modele tylko AO1.

Schemat przedstawiający skalowanie wejścia analogowe na częstotliwość wyjściową falownika:

Niezależnie, czy częstotliwość będzie zadawana poprzez sygnał analogowy z zewnętrznego urządzenia lub potencjometr, dla parametru P0-03 należy podać wartość 2.

Kod funkcji	Nazwa	Szczegółowa instrukcja	Wartość
P0-03	Główne źródło częstotliwości (A)	0: klawiatura (bez podtrzymania wartości)	1
		1: klawiatura (z podtrzymaniem wartości)
		2: wejście analogowe AI1
		3: wejście analogowe AI2
		4: potencjometr
		5: wejście szybkich impulsów HDI
		6: krokowe komendy prędkości
		7: prosty PLC
		8: PID
		9: komunikacja
P4-13	Poziom sygnału, do którego wartość częstotliwości wynosi 0	0.00V ~ P4-15	0.00V
P4-14	Wartość procentowa częstotliwości określonej w parametrze P0-10 jaką falownik przyjmie dla sygnału o poziomie niskim	-100.0% ~ +100.0%	0.0%
P4-15	Poziom sygnału, od którego przyjmowana jest maksymalna wartość częstotliwości	P4-13 ~ +10.00V	10.00V
P4-16	Wartość procentowa częstotliwości określonej w parametrze P0-10 jaką falownik przyjmie dla sygnału o poziomie wysokim	-100.0% ~ +100.0%	100.00%
P4-17	Czas filtrowania sygnału z wejścia analogowego AI1	0.00s ~ 10.00s	0.10s
P4-34	Wybór opcji gdy poziom sygnału na wejściu AI jest poniżej ustawionego minimum	Pozycja jednostek: AI1 0: odpowiada ustawieniu minimalnego wejścia 1: 0.0% Pozycja dziesiątek: potencjometr na klawiaturze, jak wyżej	000

Jeżeli na wejście analogowe jest podawany sygnał prądowy, wtedy 1mA odpowiada wartości 0,5V.

Schemat podłączenia wejścia analogowego:

Schemat podłączenia potencjometru:

6.4. Zadawanie częstotliwości poprzez szybkie wejście HDI

Falowniki posiadają jedno szybkie wejście HDI. Pozwala ono odczytywać częstotliwość do 100 kHz i skalować wartość wejściową na częstotliwość wyjściową. Schemat przedstawiający skalowanie częstotliwości zadanej na wejściu HDI na częstotliwość wyjściową falownika.

Parametry, które należy ustawić:

Kod funkcji	Nazwa	Szczegółowa instrukcja	Wybór
P0-03	Główne źródło częstotliwości (A)	0: klawiatura (bez podtrzymania wartości)	5
		1: klawiatura (z podtrzymaniem wartości)
		2: wejście analogowe AI1
		3: wejście analogowe AI2
		4: potencjometr
		5: wejście szybkich impulsów HDI
		6: krokowe komendy prędkości
		7: prosty PLC
		8: PID
		9: komunikacja
P4-28	Częstotliwość na wejściu HDI dla jakiej wartości częstotliwości falownika wynosi 0 Hz	0.00kHz ~ P4-30	0.00kHz
P4-29	Wartość procentowa częstotliwości określonej w parametrze P0-10 jaką falownik przyjmie dla sygnału o poziomie niskim	-100.0% ~ 100.0%	0.0%
P4-30	Częstotliwość na wejściu HDI dla jakiej wartości częstotliwości falownika przyjmuje wartość z parametru P0-10	P4-28 ~ 100.00kHz	50.00kHz
P4-31	Wartość procentowa częstotliwości określonej w parametrze P0-10 jaką falownik przyjmie dla sygnału o poziomie wysokim	-100.0% ~ 100.0%	100.00%
P4-32	Czas filtrowania sygnału wejścia HDI	0.00s ~ 10.00s	0.10s

Schemat podłączenia falownika z sterownikiem PLC Fatek:

6.5. Zadawanie częstotliwości poprzez kombinację wejść na terminalu

W tym trybie mamy możliwość zadania do 16 prędkości i ich zmianę w zależności od kombinacji sygnału na wejściach cyfrowych. Poniżej przedstawiono parametry, które należy ustawić, aby sterować w tym trybie.

Kod funkcji	Nazwa	Szczegółowa instrukcja	Wartość zadana
P0-03	Główne źródło częstotliwości (A)	0: klawiatura (bez podtrzymania wartości)	6
		1: klawiatura (z podtrzymaniem wartości)
		2: wejście analogowe AI1
		3: wejście analogowe AI2
		4: potencjometr
		5: wejście szybkich impulsów HDI
		6: krokowe komendy prędkości
		7: prosty PLC
		8: PID
		9: komunikacja
P4-00	Wejście cyfrowe D1	0: brak funkcji	12
P4-01	Wejście cyfrowe D2	1: ruch do przodu	13
P4-02	Wejście cyfrowe D3	2: ruch do tyłu	14
P4-03	Wejście cyfrowe D4	3: trzy-liniowy tryb kontroli	15
		7: terminal dół
		8: zatrzymanie z wybiegiem
		9: reset błędu (RESET)
		10: pauza
		11: wejście zewnętrznego sygnału o błędzie
		12: krokowe komendy ruchu terminal 1
		13: krokowe komendy ruchu terminal 2
		14: krokowe komendy ruchu terminal 3
		15: krokowe komendy ruchu terminal 4
		16: przyspieszanie/hamowanie terminal 1
		17: przyspieszanie/hamowanie terminal 2
		18: przełączanie głównego źródła częstotliwości
		19: wyczyszczenie wartości zadanej przez przyciski strzałki na klawiaturze
		20: przełączania między terminalami dla komendy ruchu
		21: nieaktywne przyspieszanie/hamowanie
		22: pauza PID
		23: reset statusu PLC
		24: pauza częstotliwości kołysania (wobble)
		25: licznik wejścia
		26: reset licznika
		27: wejście licznika długości
		28: reset długości
		29: nieaktywna kontrola momentu obrotowego
		30: częstotliwość impulsów wejściowych (tylko dla HDI)
		31: zarezerwowany
		32: komenda hamowania elektrodynamicznego
		33: zewnętrzny błąd
		34: możliwa modyfikacja częstotliwości
		35: odwrotny kierunek działania PID
		36: zewnętrzny stop terminal 1
		37: kontrola przełączania poleceń terminal 2
		38: stop integracji PID
		39: przełączania źródła częstotliwości A do zadanej częstotliwości
		40: przełączania źródła częstotliwości B do zadanej częstotliwości
		41: zarezerwowany
		42: zarezerwowany
		43: przełączanie parametrów PID
		44: błąd użytkownika 1
		45: błąd użytkownika 2
		46: przełączanie pomiędzy kontrolą prędkości a momentu obrotowego
		47: zatrzymanie awaryjne
		48: zewnętrzny stop terminal 2
		49: hamowanie elektrodynamiczne
		50: reset czasu pracy
PC-00	Komenda krokowa 0	-100.0% ~ 100.0%	0.0%
PC-01	Komenda krokowa 1	-100.0% ~ 100.0%	10.0%
PC-02	Komenda krokowa 2	-100.0% ~ 100.0%	20.0%
PC-03	Komenda krokowa 3	-100.0% ~ 100.0%	30.0%
PC-04	Komenda krokowa 4	-100.0% ~ 100.0%	40.0%
PC-05	Komenda krokowa 5	-100.0% ~ 100.0%	50.0%
PC-06	Komenda krokowa 6	-100.0% ~ 100.0%	60.0%
PC-07	Komenda krokowa 7	-100.0% ~ 100.0%	70.0%
PC-08	Komenda krokowa 8	-100.0% ~ 100.0%	80.0%
PC-09	Komenda krokowa 9	-100.0% ~ 100.0%	90.0%
PC-10	Komenda krokowa 10	-100.0% ~ 100.0%	100.0%
PC-11	Komenda krokowa 11	-100.0% ~ 100.0%	0.0%
PC-12	Komenda krokowa 12	-100.0% ~ 100.0%	0.0%
PC-13	Komenda krokowa 13	-100.0% ~ 100.0%	0.0%
PC-14	Komenda krokowa 14	-100.0% ~ 100.0%	0.0%
PC-15	Komenda krokowa 15	-100.0% ~ 100.0%	0.0%

Schemat dla sterownika PLC Fatek:

[Podział zawijania tekstu]

Podłączenie zewnętrznych przycisków sterujących – schemat ogólny:

Poniżej przedstawiono kombinację wejść dla prędkości z danego parametru:

6.6. Zadawanie częstotliwości poprzez komunikację - Modbus

Kod funkcji	Nazwa	Szczegółowa instrukcja	Wartość zadana
Pd-00	Szybkość transmisji	0: 300BPS	5
		1: 600BPS
		2: 1200BPS
		3: 2400BPS
		4: 4800BPS
		5: 9600BPS
		6: 19200BPS
		7: 38400BPS
Pd-01	Format danych	0: brak kontroli parzystości (8-N-2)	0
		1: kontrola parzystości (8-E-1)
		2: kontrola nieparzystości (8-O-1)
		3: brak kontroli parzystości (8-N-1)
Pd-02	Lokalny adres	1 ~ 247, 0 jest rozgłoszeniowym	1
Pd-03	Opóźnienie odpowiedzi	0ms ~ 20ms	2
Pd-04	timeout	0.0 (brak) 0.1s ~ 60.0s	0.0
Pd-05	Wybór protokołu komunikacyjnego	0: nie ustandaryzowany MODBUS	1
Pd-05	Wybór protokołu komunikacyjnego	1: standardowy protokół MODBUS	1
Pd-06	Rozdzielczość odczytywanego prądu w komunikacji	0: 0.01A	0
Pd-06	Rozdzielczość odczytywanego prądu w komunikacji	1: 0.1A	0

Obsługiwane komendy:

03H: odczyt parametrów ze stacji slave (read)

06H: zapis parametrów do stacji slave (write)

Ustawienie źródła komend ruchu i częstotliwości jako komunikacja:

Kod funkcji	Nazwa	Szczegółowa instrukcja	Wybór
P0-02	Źródło komendy ruchu	0: klawiatura (dioda nie świeci)	2
		1: terminal (dioda świeci)
		2: komunikacja (dioda mruga)
P0-03	Główne źródło częstotliwości (A)	0: klawiatura (bez podtrzymania wartości)	9
		1: klawiatura (z podtrzymaniem wartości)
		2: wejście analogowe AI1
		3: wejście analogowe AI2
		4: potencjometr
		5: wejście szybkich impulsów HDI
		6: krokowe komendy prędkości
		7: prosty PLC
		8: PID
		9: komunikacja
P0-27	Komendy źródła kombinacji ze źródłem częstotliwości	pozycja jednostek: operacje zadane z klawiatury w kombinacji ze źródłem częstotliwości	999
		0: brak kombinacji
		1: klawiatura
		2: wejście analogowe AI1
		3: wejście analogowe AI2
		4: potencjometr
		5: wejście szybkich impulsów HDI
		6: komendy krokowe prędkości
		7: prosty PLC
		8: PID
		9: komunikacja
		pozycja dziesiątek: operacje zadawane z terminala w kombinacji ze źródłem częstotliwości
		pozycja setek: operacje zadawane przez komunikację w kombinacji ze źródłem częstotliwości

Aby odpytać parametry z grupy P0~PF należy obliczyć adres tego parametru . W tym celu należy zmienić w nazwie grupy literę P na F dodać numer grupy (0~d) oraz numer parametru wyrażony w hexie. Tak utworzoną liczbę przeliczamy z formatu hex na dziesiętny i dodajemy 1. Np. aby odpytać adres P0-10 należy adres ten zmienić według powyższych zasad P0 > F0, 10 > A otrzymujemy liczbę w hexie F00A > 61450 dziesiętnie > 61451 > adres, który odpytujemy.

Analogicznie postępujemy z wszystkimi parametrami.

Tabele parametrów

Aby odpytać dany parametr po Modbusie, do adresu komendy wyrażonej dziesiętnie (DEC) należy dodać 1.

Parametry odpowiedzialne za sterowanie (odczyt / zapis):

Adres komendy HEX	Adres komendy DEC	Opis
1000	4096	częstotliwość zadana (zakres od -10000 do 10000 odpowiada -100 % do 100 % P0-10)
1001	4097	częstotliwość pracy
1002	4098	napięcie na szynie BUS
1003	4099	napięcie na wyjściu
1004	4100	natężenie prądu na wyjściu
1005	4101	moc wyjściowa
1006	4102	moment
1007	4103	prędkość
1008	4104	stan wejść DI
1009	4105	stan wyjść DO
100A	4106	napięcie na wejściu AI1
100B	4107	napięcie na wejściu AI2
100C	4108	temperatura radiatora
100D	4109	częstotliwość na wejściu HDI
100E	4110	Length value input
100F	4111	Load speed
1010	4112	PID setting
1011	4113	PID feedback
1012	4114	PLC running process
1013	4115	HDI input pulse frequency, unit is 0.01kHz
1014	4116	Feedback speed, unit is 0.1Hz
1015	4117	Remain running time
1016	4118	AI1 voltage before calibration
1017	4119	AI2 voltage before calibration
1018	4120	Reserved
1019	4121	Linear speed
101A	4122	Current power on time
101B	4123	Current running time
101C	4124	HDI input pulse frequency, unit is 1Hz
101D	4125	Communication setting value
101E	4126	Actual feedback speed
101F	4127	Main frequency A display
1020	4128	Auxiliary frequency B display

Komendy ruchu (odczyt/zapis):

Adres komendy HEX	Adres komendy DEC	Funkcja komendy
2000	8192	0001: Ruch do przodu
		0002: Ruch do tyłu
		0003: Ruch typu jog do przodu
		0004: Ruch typu jog do tyłu
		0005: Hamowanie wybiegiem
		0006: Hamowanie do zatrzymania
		0007: Reset błędu

Pozostałe parametry (tylko do odczytu):

Adres komendy HEX	Adres komendy DEC	Funkcja komendy
3000	12288	0001: Ruch do przodu
		0002: Ruch do tyłu
		0003: Stop
2001	8193	BIT0: Zarezerwowane
		BIT1: Zarezerwowane
		BIT2: kontrola wyjść Przekaźnik 1 Przekaźnik 1
		BIT3: kontrola wyjść Przekaźnik 2 Przekaźnik 2
		BIT4: kontrola wyjść HDO otwarty kolektor

Kody błędu:

Adres komendy HEX	Adres komendy DEC	Funkcja komendy
8000	32768	0000: Brak błędu
		0001: Zarezerwowane
		0002: Przeciążenie prądowe podczas przyspieszania
		0003: Przeciążenie prądowe podczas hamowania
		0004: Przeciążenie prądowe podczas stałej prędkości
		0005: Przeciążenie napięciowe podczas przyspieszania
		0006: Przeciążenie napięciowe podczas hamowania
		0007: Przeciążenie napięciowe podczas stałej prędkości
		0008: Zarezerwowane
		0009: Błąd zbyt niskiego napięcia
		000A: Przeciążenie falownika
		000B: Przeciążenie silnika
		000C: Błąd fazy wejściowej
		000D: Błąd fazy wyjściowej
		000E: Przegrzanie modułu
		000F: Zewnętrzny błąd
		0010: Błąd komunikacji
		0011: Błąd stycznika
		0012: Błąd detekcji prądu
		0013: Błąd funkcji autotuning
		0014: Zarezerwowane
		0015: Błąd parametru R/W
		0016: Błąd sprzętowy falownika
		0017: Błąd uziemienia falownika
		0018: Zarezerwowane
		0019: Zarezerwowane
		001A: Osiągnięto czas pracy
		001B: Spersonalizowany błąd 1
		001C: Spersonalizowany błąd 2
		001D: Osiągnięto czas włączenia
		001E: Brak obciążenia
		001F: Utrata sprzężenia zwrotnego PID podczas pracy
		0028: Błąd przekroczenia czasu szybkiego ograniczenia prądu
		0029: Zarezerwowane
		002A: Nadwymiarowe odchylenie prędkości
		002B: Przekroczenie prędkości silnika
8001	32769	0000: Brak błędu
		0001: Błędne hasło
		0002: Błędna komenda
		0003: Błąd sumy kontrolnej
		0004: Nieprawidłowy adres
		0005: Nieprawidłowy parametr
		0006: Nieprawidłowa zmiana parametru
		0007: System zablokowany
		0008: Operacje EEPROM

6.6.1 Fatek – Modbus. Pobierz przykładowy program

Aby sterować Micno z poziomu Fateka należy ustawić port komunikacyjny np. port 2 następująco (zakładka PLC > setting > port 2 parameter):

Następnie wykorzystać funkcję 150 i stworzyć tabelę modbus master np.:

Pt: port po którym odbywa się komunikacja

SR: rejestr tabeli modbus master

WR: rejestr roboczy.

Przy takich ustawieniach, aby zadać parametr z tabeli tabeli parametrów można skorzystać tabeli modbus master, np. dla częstotliwości zadanej, adres 1000 w hex po przeliczeniu na format dziesiętny należy dodać 1 (adres 1000 hex → 4096 dec → 4097 adres, który zadajemy):

Slave station – adres Micno w sieci modbus

Command – komenda modbusa (odczyt, zapis, pojedynczy zapis)

Data size – ile kolejnych zmiennych odpytujemy

Master Data start Address – rejestr przy opcji write, z którego zostanie pobrana zmienne do wpisania w adres modbusowy, lub przy opcji read, do którego zostanie wpisana zmienne odczytana z adresu modbusowego

Slave Data start Address – rejestr przy opcji write, do którego zostanie wpisana zmienna lub przy opcji read, którego zostanie odczytana zmienna.

Przedrostek 4 przed adresem zmiennej oraz komenda single write mówi nam o typie zmiennej jaką zadajemy/odpytujemy.

Poniżej przykład odpytania zmiennej o adresie 3000 hex mówiącej o stanie pracy falownika, czyli 12288 dziesiętnie, po dodaniu 1, 12289, oraz dodajemy cyfrę 4 z przodu:

Zmienna zostanie odczytana do rejestru R16.

6.6.2 Weintek – Modbus. Pobierz przykładowy program

Aby sterować falownikiem Micno z poziomu Weinteka dla powyższych parametrów należy ustawić następujące parametry komunikacyjne (zakładka Edit > system parameters):

Przy czym numer Portu COM należy wybrać w zależności od panela operatorskiego – należy sprawdzić, na którym porcie COM znajduje się RS 485 2W.

Przy takich ustawieniach, aby zadać parametr z tabeli parametrów można skorzystać z obiektu numeric input, np. dla częstotliwości zadanej, adres 1000 w hex po przeliczeniu na format dziesiętny należy dodać 1 (adres 1000 hex → 4096 dec → 4097 adres, który odpytujemy):

Analogicznie postępujemy dla kolejnych adresów. Dla zadania komend ruchu możemy wykorzystać obiekt set word (adres 2000 hex -→8192 dec --> 8193 adres, który odpytujemy):