7. Alarmy

Klasyfikacje alarmów

Istnieją trzy grupy alarmów dla napędu: Gr.1, Gr.2 oraz ostrzeżenie. Będą one wpływać na wyświetlanie i działanie systemu serwomechanizmu.

Grupa	Metoda zatrzymania	Komunikat na wyświetlaczu
Gr. 1	Po wystąpieniu alarmy silnik zatrzymuje się zgodnie z ustawieniem w parametrze Pn003.0.	Panel operatorski wyświetla kolejno numer alarmu oraz stan serwomechanizmu FLT.
Gr. 2	Po wystąpieniu alarmy silnik zatrzymuje się zgodnie z ustawieniem w parametrze Pn004.0.
Ostrzeżenie	Silnik nie zostaje zatrzymany podczas wystąpienia ostrzeżenia i operacje są kontynuowane.	Panel operatorski wyświetla na zmianę numer alarmu i stan pracy serwomechanizmu.

Gr. 1 Ostrzeżenia

Numer alarmu	Nazwa	Możliwe przyczyny
A.01	Parameter destruction	Napięcie zasilania spada chwilowo Parametry są zapisywane w momencie przerwy zasilania Awaria spowodowana zakłóceniami Awaria napędu
A.03	Motor overspeed	Sekwencja faz U, V, W w okablowaniu silnika jest nieprawidłowa Wartość sygnału sterującego przekracza wartość prędkości maksymalnej Prędkość silnika przekracza prędkość maksymalną Awaria napędu
A.04	Overload	Błąd w okablowanie silnika, okablowaniu enkodera lub słabe połączenie Silnik pracuje poza parametrami ochrony przed przeciążeniem Ze względu na czynniki mechaniczne silnik nie pracuje z zadanymi parametrami, co powoduje nadmierne obciążenie podczas pracy Awaria napędu
A.05	The position deviation counter overflows	Okablowanie silnika U, V, W jest nieprawidłowe Prędkość zadana jest za duża Przyśpieszenie jest zbyt duże Wartość dla alarmu (Pn504) jest zbyt niska w stosunku do warunków pracy Awaria napędu
A.06	The position deviation pulse overflows	Odchylenie pozycji przy wyłączonym serwonapędzie przekracza wartość zadaną (Pn504 × przełożenie elektroniczne).
A.07	The electronic gear setting or pulse frequency is unreasonable	Ustawienie przełożenia elektronicznego: Pn725/Pn726 (6093-01h/6093-02h) nie mieści się w ustalonym zakresie
A.08	There is a problem with the first channel of current detection	Awaria napędu
A.09	There is a problem with the second channel of current detection	Awaria napędu
A.12	Overcurrent	Okablowanie głównego obwodu jest nieprawidłowe lub kontakt jest słaby Główny kabel ma wewnętrzne zwarcie lub wystąpiło zwarcie do ziemi Wewnątrz silnika występuje zwarcie lub zwarcie do ziemi Wewnątrz napędu występuje zwarcie lub zwarcie do ziemi Rezystor hamujacy jest nieprawidłowo okablowany lub ma słaby kontakt Częste użycie hamulców dynamicznych Przekroczenie pojemności rezystora hamującego Wartość oporu rezystora hamującego w napędzie jest zbyt mała Wysokie obciążenia są tolerowane, gdy silnik jest zatrzymany lub pracuje przy niskich prędkościach Awaria spowodowana zakłóceniami Awaria napędu
A.13	Overvoltage	Napięcie zasilania jest poza specyfikacją Zasilanie jest niestabilne lub zostało uszkodzone przez piorun Przyspieszenie i zwalnianie występują, gdy napięcie zasilania AC przekracza zakres specyfikacji Nieprawidłowe parametry zewnętrznego rezystora hamującego Za duży stosunek inercji układu do silnika Awaria napędu
A.14	Undervoltage	Napięcie zasilania jest poniżej wartości określonej w specyfikacji. Napięcie zasilania spada podczas pracy Występuje chwilowa przerwa w zasilaniu Bezpiecznik napędu jest przepalony Awaria napędu.
A.16	Regeneration abnormalities	Napęd wymaga zewnętrznego rezystora hamującego Gdy nie jest używany zewnętrzny rezystor hamujący, przewody zwierające B2 i B3 są odłączone Zewnętrzny rezystor hamujący jest źle podłączony, odłączony lub rozłączony Awaria napędu
A.18	The module is overheatin	Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka Alarm przeciążenia był resetowany wielokrotnie poprzez wyłączanie zasilania i ponowne uruchamianie Obciążenie jest zbyt duże Orientacja napędu i odstęp od innych napędów są niewłaściwe Awaria napęd\|
A.1D	The temperature sensor is disconnected	Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka Alarm przeciążenia był resetowany wielokrotnie poprzez wyłączanie zasilania i ponowne uruchamianie Obciążenie jest zbyt duże Orientacja napędu i odstęp od innych napędów są niewłaściwe Awaria napęd\|
A.1E	The main charge circuit is faulty	Napęd wymaga zewnętrznego rezystora hamującego Gdy nie jest używany zewnętrzny rezystor hamujący, przewody zwierające B2 i B3 są odłączone Zewnętrzny rezystor hamujący jest źle podłączony, odłączony lub rozłączony Parametry rezystora hamującego lub zdolność regeneracyjna są niewystarczające Obciążenia ujemne są ciągłe, powodując ciągłą pracę rezystora hamującego Zadana moc rezystora hamującego w Pn536 jest mniejsza niż moc zewnętrznego rezystora hamującego Zadana rezystancja w Pn536 jest mniejsza niż rezystancja zewnętrznego rezystora hamującego
A.1F	Short-to-ground fault	Przewód silnika ma zwarcie do masy Zwarcie do masy wystąpiło wewnątrz napędu
A.24	The main loop power supply is wired incorrectly	Brak ustawienia wejścia zasilania jednofazowego AC (Pn007.1 = 0), a podłączono zasilanie jednofazowe
A.37	Control panel communication timed out	Złe połączenie między wyświetlaczem a napędem Awaria spowodowana zakłóceniami Awaria panelu operatora Awaria napędu
A.42	The motor power does not match the drive power	Moc napędu nie odpowiada mocy silnika Awaria enkodera Awaria napędu
A.43	The encoder type is incorrect	Awaria enkodera Awaria napędu
A.45	Multi-turn data error	Bateria jest źle podłączona lub nie jest podłączona Napięcie baterii jest poniżej prawidłowej wartości Awaria napędu
A.46	Multi-turn data overflow	Bateria jest źle podłączona lub nie jest podłączona Przepełnienie licznika ilości obrotów
A.47	The absolute encoder battery voltage is too low	Bateria jest źle podłączona lub nie jest podłączona Napięcie baterii jest poniżej 2.45V Awaria napędu
A.48	Absolute encoder battery voltage undervoltage	Bateria jest słabo podłączona lub nie jest podłączona\ Napięcie baterii jest poniżej 3.0V Awaria napędu
A.49	Multiple or single turn data anomalies were detected	Bateria jest słabo podłączona lub nie jest podłączona\ Napięcie baterii jest poniżej 3.0V Awaria napędu
A.50	The encoder is disconnected	Kabel enkodera jest niepoprawnie podłączony Występują zakłócenia spowodowane szumem Awaria enkodera Awaria napędu
A.51	Absolute encoder overspeed detection	Silnik obraca się z prędkością większą niż 200 obr./min po włączeniu zasilania sterowania Awaria enkodera Awaria napędu
A.52	An error occurred inside the encoder	Alarmy związane z enkoderem nie zostały zresetowane
A.53	Error encoder lap information	Alarmy związane z enkoderem nie zostały zresetowane
A.54	Errors occurred at the check digits and cutoff bits in the encoder control domain	Alarmy związane z enkoderem nie zostały zresetowane
A.58	Information such as encoder zone phase is empty or incorrect	Awaria enkodera
A.59	nformation such as the motor body in the second area of the encoder is empty or wrong	Awaria enkodera
A.65	Location overflow alarm	Niepoprawne okablowanie silnika U, V, W Zbyt szybkie zmiany pozycji zadanej Wartość dla alarmu (Pn504) jest zbyt niska w stosunku do warunków pracy Awaria napędu
A.70	DC synchronization error	Wahania synchronizacji czasu (Sync0) w komunikacji EtherCAT
A.71	SM Event synchronization event premature	Błąd komunikacji EtherCAT spowodowany zakłóceniami Sterownik nie aktualizuje danych procesu w ustalonym czasie Uszkodzenie kabla komunikacyjnego EtherCAT lub okablowania złącza
A.72	SM Event synchronization event timed out	Błąd komunikacji EtherCAT spowodowany zakłóceniami Sterownik nie aktualizuje danych procesu w ustalonym czasie Uszkodzenie kabla komunikacyjnego EtherCAT lub okablowania złącza
A.73	EtherCAT processor internal error	Awaria napędu
A.74	The position is set in the Cubic interpolation algorithm with a period error	Wahania synchronizacji (Sync0) w komunikacji EtherCAT
A.75	There was an error setting for the synchronization period	Wahania synchronizacji (Sync0) w komunikacji EtherCAT Ustawienie obiektu 60C2 nie jest całkowitą wielokrotnością 125μs
A.76	The acceleration object is set to 0 in PP/PV mode	Nieprawidłowe ustawienia dla obiektów 6083, 6084, 6085
A.77	OP mode process data watchdog communication timed out	Nieprawidłowe przesyłanie danych przez kontroler nadrzędny Luźny kabel sieciowy
A.81	The motor UVW wiring is wrong	Wystąpienie zwarcia lub zwarcia do masy wewnątrz silnika Nieprawidłowa sekwencja faz U, V, W w okablowaniu silnika
A.82	The motor type does not match	Niedopasowanie mocy napędu do mocy silnika
A.83	The motor is operating abnormally	Wystąpienie zwarcia lub zwarcia do masy wewnątrz silnika Nieprawidłowa sekwencja faz U, V, W w okablowaniu silnika
A.F0	Internal logic exceptions	Awaria napędu

Gr. 2 Alarmy

A.15	The regenerative resistance is damaged	Napęd wymaga zewnętrznego rezystora hamującego Brak użycia zewnętrznego rezystora hamującego, zworki B2 i B3 są odłączone Zewnętrzny rezystor hamujący jest źle podłączony, odłączony lub rozłączony Awaria napędu
A.1A	The charging resistance is overloaded	Niestabilne zasilanie wejściowe Zbyt częste włączanie i wyłączanie zasilania
A.1B	The DB braking circuit is damaged	Silnik jest napędzany siłą zewnętrzną Energia rotacyjna lub bieżąca w momencie zatrzymania przekracza parametry rezystora hamującego Awaria napędu
A.20	The main loop power line is out of phase	Niewłaściwe okablowanie przewodów trójfazowych Niezrównoważone zasilanie trójfazowe Nieustawiony parametr zasilania jednofazowego (Pn007.1 = 0), a podłączone jest zasilanie jednofazowe Awaria napędu
A.33	USB Power Supply Exceptions	Uszkodzony kabel USB Awaria napędu
A.49	Multi-turn or Single-turn Data Exception Detected	Słabe połączenie baterii lub brak podłączenia Napięcie baterii poniżej 3.0V Awaria napędu
A.4A	Excessive Encoder Temperature	Wysoka temperatura otoczenia silnika Silnik pracuje z obciążeniem przekraczającym wartość znamionową Awaria enkodera Awaria napędu

Ostrzeżenia

A.1C	Fan Disconnection Alarm	Odłączenie wentylatora Uszkodzenie wentylatora
A.33	USB Power Supply Exceptions	Uszkodzony kabel USB Awaria napędu
A.49	Multi-turn or Single-turn Data Exception Detected	Słabe połączenie baterii lub brak podłączenia Napięcie baterii poniżej 3.0V Awaria napędu
A.4B	Absolute Encoder Battery Undervoltage (Tamagawa)	Słabe połączenie baterii lub brak podłączenia Napięcie baterii poniżej 3.0V Awaria napędu
A.D5	Fan Disconnection Warning	Problem z podłączeniem wentylatora
A.D7	Warning for Reaching Soft Limit Positive Limit	becna pozycja silnika przekracza limity ustawione w tym trybie
A.D8	Warning for Reaching Soft Limit Reverse Limit	Obecna pozycja silnika przekracza limity w trybie PCP
A.D9	Origin Error Warning	Utrata zapisanej pozycji zerowej