8. Lista parametrów omawianych w tym opracowaniu
Parametr | Pod-parametr | Wartość | Opis | Obowiązywanie |
PN001 |
|
|
|
|
| Pn001.1 | 0 | Ograniczenie wartość prędkości parametrem |
|
|
| 1 | Ograniczenie wartość prędkości przy użyciu wartości na wejściu sygnału VREF.
| Po restarcie
|
PN002 |
|
|
| Po restarcie |
| Pn002.2 |
| Sposób użycia enkodera |
|
|
| 0 | Użyj enkodera jako enkodera absolutnego. |
|
|
| 1 | Używaj enkodera jako enkodera inkrementalnego |
|
Pn004 |
|
|
| Po restarcie |
| Pn004.1 |
| Tryb zerowania błędu pozycji |
|
|
| 0 | Gdy S-ON = OFF |
|
|
| 1 | Brak zerowania |
|
|
| 2 | Gdy S-ON = OFF, gdy P-OT/N-OT = ON |
|
| Pn004.2 |
| Wybór trybu odbioru impulsów pozycji |
|
|
| 0 | Krok/Kierunek |
|
|
| 1 | Góra/Dół |
|
|
| 2 | A/Bx1 |
|
|
| 3 | A/Bx2 |
|
|
| 4 | A/Bx4 |
|
Pn005 |
|
|
| Po restarcie |
| Pn005.1 |
| Tryb kontroli |
|
|
|
|
|
|
|
| 1 | Kontrola pozycji sygnałami impulsowymi |
|
|
|
|
|
|
|
| 3 | Kontrola prędkości poprzez kombinacje stanów wejść dyskretnych |
|
Pn014 | Pn014.1 | 0 | Tryb wyzwalania zboczem: Styk wywoływany jest opadającym zboczem sygnału /PCON, a następnie odczytywany jest numer styku
| Po restarcie
|
|
| 1 | Tryb wyzwalania poziomem: • Steruj PCP, gdy sygnał /PCON ma poziom niski i serwowzmacniacz odczytuje numer styku. • Uruchom PJOG, gdy /PCON jest na wysokim poziomie. | Po restarcie
|
Pn100 |
|
|
|
|
| Pn100.0 | 1 | Bez strojenia |
|
|
| 2 | Zarezerwowane |
|
|
| 3 | Jednoparametrowe automatyczne dostrajanie |
|
|
| 4 | Zarezerwowane |
|
|
| 5 | Strojenie ręczne |
|
Pn101 |
| 0 ~ 500 | Sztywność serwomechanizmu | Natychmiastowo |
Pn102 |
| 1 ~ 10000 | Wzmocnienie pętli prędkości | Natychmiastowo |
Pn103 |
| 1 ~ 5000 | Czas całkowania pętli prędkości | Natychmiastowo |
Pn104 |
| 0 ~ 1000 | Wzmocnienie pętli pozycji | Natychmiastowo |
Pn105
|
| 0 ~ 2500 | stała czasowa filtra odniesienia momentu obrotowego
| Natychmiastowo |
Pn106 |
| 0 ~ 9999 | Procentowa bezwładność obciążenia | Natychmiastowo |
Pn107 |
| 1 ~ 10000 | Wzmocnienie drugiej pętli prędkości | Natychmiastowo |
Pn108 |
| 1 ~ 5000 | Drugi czas całkowania pętli prędkości | Natychmiastowo |
Pn109 |
| 0 ~ 1000 | Wzmocnienie pętli drugiej pozycji | Natychmiastowo |
Pn110 |
| 0 ~ 2500 | Drugi czas filtra zadanego momentu obrotowego | Natychmiastowo |
Pn112 |
| 0 ~ 100 | Speed Feedforward | Natychmiastowo |
Pn113 |
| 0 ~ 640 | Speed Feedforward Filtr | Natychmiastowo |
Pn114 |
| 0 ~ 100 | Napęd momentu obrotowego | Natychmiastowo |
Pn115 |
| 0 ~ 640 | Moment obrotowy Filtr wyprzedzający Czas | Natychmiastowo |
Pn135 |
| 0 ~ 30000 | Prędkość enkodera Czas filtrowania | Natychmiastowo |
Pn173 |
| 1 ~ 100 | Częstotliwość filtra tłumienia drgań | Natychmiastowo |
Pn175 |
| 0 ~ 500 | Tłumienie wibracji | Natychmiastowo |
Pn181 |
| 50 ~ 5000 | Częstotliwość filtra wycinającego 1 | Natychmiastowo |
Pn182 |
| 0 ~ 23 | Głębokość wycięcia filtra 1 | Natychmiastowo |
Pn183 |
| 0 ~ 15 | Szerokość wycięcia filtra 1 | Natychmiastowo |
Pn184 |
| 50 ~ 5000 | Częstotliwość filtra wycinającego 2 | Natychmiastowo |
Pn185 |
| 0 ~ 23 | Głębokość wycięcia filtra 2 | Natychmiastowo |
Pn186 |
| 0 ~ 15 | Szerokość wycięcia filtra 2 | Natychmiastowo |
Pn187 |
| 50 ~ 5000 | Częstotliwość filtra wycinającego 3 | Natychmiastowo |
Pn188 |
| 0 ~ 23 | Głębokość wycięcia filtra 3 | Natychmiastowo |
Pn189 |
| 0 ~ 15 | Szerokość wycięcia filtra 3 | Natychmiastowo |
Pn201 |
| 1 ~ 100000 | Licznik przekładni elektronicznej | Po restarcie |
Pn202 |
| 1 ~ 100000 | Mianownik przekładni elektronicznej | Po restarcie |
Pn300 |
| 0 ~ 3000 [rpm/V]
| stosunek prędkości silnika do napięcia zadanego na wejściu VREF
| Natychmiastowe
|
Pn304 |
| -6000~ 6000 [obr/min] | Prędkość zadana w trybie kontroli Pn005.1=D | Natychmiastowe |
Pn306 |
| 0～10000 | tempo przyspieszania prędkości [ms] | Natychmiastowo |
Pn307 |
| 0～10000 | tempo opóźniania prędkości [ms] | Natychmiastowo |
Pn310
|
| 0~ 3 | typ softstartu: 0-zbocze, 1- S-kształtny, 2-filtr pierwszego rzędu, 3-filtr drugiego rzędu
| Po restarcie |
Pn316 |
| -6000~6000 [obr/min] | Prędkość dla kombinacji wejść 1 | Natychmiastowe |
Pn317 |
| Prędkość dla kombinacji wejść 2 | Natychmiastowe | |
Pn318 |
| Prędkość dla kombinacji wejść 3 | Natychmiastowe | |
Pn319 |
| Prędkość dla kombinacji wejść 4 | Natychmiastowe | |
Pn320 |
| Prędkość dla kombinacji wejść 5 | Natychmiastowe | |
Pn321 |
| Prędkość dla kombinacji wejść 6 | Natychmiastowe | |
Pn322 |
| Prędkość dla kombinacji wejść 7 | Natychmiastowe | |
Pn400
|
| 10~ 100
| ustawiania wartości napięcia analogowego momentu odniesienia (TREF), które steruje serwomotorem przy prędkości znamionowej.
| Natychmiastowe
|
Pn408
|
| 0~ 6000
| Ograniczenie prędkości w trybie kontroli momentu
| Natychmiastowo
|
Pn401 |
| -400 ~ 400 | Wewnętrzne ograniczenie momentu obrotowego do przodu
| Natychmiastowo |
Pn402 |
| -400 ~ 400
| Wewnętrzne ograniczenie momentu wstecznego | Natychmiastowo |
Pn409 |
| 0 | Użycie zewnętrznego analogowego napięcia referencyjnego wymaga podłączenia sygnału zewnętrznego | Natychmiastowo
|
Pn410
|
| -400 ~ 400 | Wartość momentu 1 | Natychmiastowo |
Pn411 |
| -400 ~ 400 | Wartość momentu 2 | Natychmiastowo |
Pn412 |
| -400 ~ 400 | Wartość momentu 3 | Natychmiastowo |
Pn413 |
| -400 ~ 400 | Wartość momentu 4 | Natychmiastowo |
Pn316 |
| -6000 ~ 6000 | wartość limitu prędkości dla momentu 1 | Natychmiastowo |
Pn317 |
| -6000 ~ 6000 | wartość limitu prędkości dla momentu 2 | Natychmiastowo |
Pn318 |
| -6000 ~ 6000 | wartość limitu prędkości dla momentu 3 | Natychmiastowo |
Pn319 |
| -6000 ~ 6000 | wartość limitu prędkości dla momentu 4 | Natychmiastowo |
Pn501 |
| 0 ~ 100
| Różnica prędkości do wystawienia sygnału VCMP | Natychmiastowo |
Pn502 |
| 0 ~ 3000 | Funkcja ograniczenia zerowego | Natychmiastowe |
Pn504 |
| 1~ 83886080 | Określenie poziomu błędu pozycji, po przekroczeniu którego napęd zgłosi alarm | Natychmiastowe |
PN509 |
|
| Sygnały cyfrowe wejść Patrz rozdział: Przypisywanie funkcji wejściom dyskretnym | Po restarcie |