8. Spis parametrów


Skrót 

Rozwinięcia znaczenia (modyfikacji) 

run lub stop 

możliwość zmiany parametru podczas pracy falownika 

stop 

parametr może być zmieniony tylko przy zatrzymanym falowniku  

brak 

brak możliwości zmian tego parametru 

 

Kod funkcji 

Nazwa 

Szczegółowa instrukcja 

Ustawienie fabryczne 

Modyfikacja 






Grupa P0: Podstawowe funkcje 






P0-00 

Model falownika 

1: model G  

stop 






2: model P 






P0-01 

Tryb kontroli 

0: sterowanie skalarne (V/F) 

stop 






1: sterowanie wektorowe (SVC) 






P0-02 

Źródło komendy ruchu 

0: klawiatura (dioda nie świeci) 

stop 






1: terminal (dioda świeci) 






2: komunikacja (dioda mruga) 






P0-03 

Główne źródło częstotliwości (A) 

0: klawiatura (bez podtrzymania wartości) 

stop 






1: klawiatura (z podtrzymaniem wartości) 






2: wejście analogowe AI1 






3: wejście analogowe AI2 






4: potencjometr 






5: wejście szybkich impulsów HDI 






6: krokowe komendy prędkości 






7: prosty PLC 






8: PID 






9: komunikacja 






P0-04 

Pomocnicze źródło częstotliwości (B) 

Takie same jak w P0-03 

stop 






P0-05 

Odniesienie częstotliwości źródła B 

0: zależne od maksymalnej częstotliwości 

run lub stop 






1: zależne od częstotliwości źródła A 






P0-06 

Zakres pomocniczego źródła częstotliwości B 

0% ~ 100% 

100% 

run lub stop 






P0-07 

Wybór źródła częstotliwości 

miejsce jednostek: wybór źródła częstotliwości 

run lub stop 






0: główne źródło częstotliwości A 






1: kalkulacja wyniku częstotliwości A i B  






2: przełączanie pomiędzy A i B 






3: przełączanie pomiędzy A i kalkulacją wyniku 






4: przełączanie pomiędzy B i kalkulacją wyniku 






miejsce dziesiątek: określenie relacji A i B 






0: A+B 






1: A-B 






2: Max (A, B) 






3: Min (A, B) 






P0-08 

Częstotliwość odniesienia klawiatury 

0.00Hz ~ maksymalnej częstotliwości P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






P0-09 

Wybór kierunku obrotu 

0: do przodu 

run lub stop 






1: do tyłu 






P0-10 

Maksymalna częstotliwość 

50.00Hz ~ 300.00Hz  

50.00Hz 

stop 






P0-11 

Źródło górnego limitu częstotliwości 

0: P0-12 

stop 






1: wejście analogowe AI1 






2: wejście analogowe AI2 






3: potencjometr 






4: wejście szybkich impulsów HDI 






5: komunikacja 






P0-12 

Górny limit częstotliwości 

P0-14 ~ P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






P0-13 

Przesunięcie górnego limitu częstotliwości 

0.00Hz ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






P0-14 

Dolny limit częstotliwości 

0.00Hz ~ P0-12 

0.00Hz 

run lub stop 






P0-15 

Częstotliwość nośna 

1.0kHz ~ 16.0kHz 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P0-16 

Dostosowanie częstotliwości nośnej do temperatury 

0: nie 

run lub stop 






1: tak 






P0-17 

Czas przyspieszania 1 

0.01s ~ 36000s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P0-18 

Czas hamowania 1 

0.01s ~ 36000s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P0-19 

Jednostki czasu przyspieszania i hamowania 

0: 1s 

stop 






1: 0.1s 






2: 0.01s 






P0-21 

Przesunięcie źródła częstotliwości pomocniczej dla kalkulacji częstotliwości 

0.00Hz ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






P0-22 

Jednostki częstotliwości 

1: 0.1Hz 

stop 






2: 0.01Hz 






P0-23 

Zapamiętanie zadanej przez klawiaturę częstotliwości po zatrzymaniu falownika 

0: nie (powrót do P0-08) 

run lub stop 






1: tak 






P0-24 

zarezerwowana 

brak 






P0-25 

Czas przyspieszania / hamowania dla częstotliwości odniesienia 

0: P0-10 

stop 






1: ustawiona częstotliwość 






2: 100Hz 






P0-26 

Funkcje przycisków strzałek na klawiaturze 

0: ustawianie częstotliwości pracy  

stop 






1: ustawianie częstotliwości zadanej 






P0-27 

Komendy źródła kombinacji ze źródłem częstotliwości 

pozycja jednostek: operacje zadane z klawiatury w kombinacji ze źródłem częstotliwości 

000 

run lub stop 






0: brak kombinacji 






1: klawiatura   






2: wejście analogowe AI1 






3: wejście analogowe AI2 






4: potencjometr 






5: wejście szybkich impulsów HDI 






6: komendy krokowe prędkości 






7: prosty PLC 






8: PID 






9: komunikacja 






pozycja dziesiątek: operacje zadawane z terminala w kombinacji ze źródłem częstotliwości 






pozycja setek: operacje zadawane przez komunikację  w kombinacji ze źródłem częstotliwości 






Grupa P1: Parametry silnika 






P1-00 

Typ silnika 

0: silnik asynchroniczny 

stop 






1: silnik asynchroniczny o zmiennej częstotliwości 






P1-01 

Moc znamionowa 

0.1kW ~ 1000.kW 

zależnie od modelu 

stop 






P1-02 

Napięcie znamionowe 

1V ~ 2000V 

zależnie od modelu 

stop 






P1-03 

Prąd znamionowy 

0.01A ~ 655.35A (moc falownika ≤ 55kW) 

zależnie od modelu 

stop 






0.1A ~ 6553.5A (moc falownika > 55kW) 






P1-04 

Częstotliwość znamionowa 

0.00Hz ~ P0-10  

zależnie od modelu 

stop 






P1-05 

Prędkość znamionowa 

1 obr/min ~ 36000 obr/min 

zależnie od modelu 

stop 






P1-06 

Rezystancja statora 

0.001Ω ~ 65.535Ω (moc falownika ≤ 55kW) 

parametr silnika 

stop 






0.0001Ω ~ 6.5535Ω (moc falownika > 55kW) 






P1-07 

Rezystancja wirnika 

0.001Ω ~ 65.535Ω (moc falownika ≤ 55kW) 

parametr silnika 

stop 






0.0001Ω ~ 6.5535Ω (moc falownika > 55kW) 






P1-08 

Indukcyjność rozproszenia 

0.01mH ~ 655.35mH (moc falownika ≤ 55kW) 

parametr silnika 

stop 






0.001mH ~ 65.535mH (moc falownika > 55kW) 






P1-09 

Indukcyjność wzajemna 

0.01mH ~ 655.35mH (moc falownika ≤ 55kW) 

parametr silnika 

stop 






0.001mH ~ 65.535mH (moc falownika > 55kW) 






P1-10 

Prąd bez obciążenia 

0.01A ~ P1-03 (moc falownika ≤ 55kW) 

parametr silnika 

stop 






0.1A ~ P1-03 (moc falownika > 55kW) 






P1-11 

Parametry autotuningu 

0: brak akcji 

stop 






1: statyczny (pod obciążeniem) 






2: dynamiczny 






Grupa P2: Parametry sterowania wektorowego 






P2-00 

1 proporcjonalne wzmocnienie pętli prędkości 

1 ~ 100 

30 

run lub stop 






P2-01 

1 czas całkowania pętli prędkości 

0.01s ~ 10.00s 

0.50s 

run lub stop 






P2-02 

Niska częstotliwość przełączania 

0.00 ~ P2-05 

5.00Hz 

run lub stop 






P2-03 

2 proporcjonalne wzmocnienie pętli prędkości 

1 ~ 100 

20 

run lub stop 






P2-04 

2 czas całkowania pętli prędkości 

0.01s ~ 10.00s 

1.00s 

run lub stop 






P2-05 

Wysoka częstotliwość przełączania 

P2-02 ~ 02-10 

10.00Hz 

run lub stop 






P2-06 

Współczynnik kompensacji poślizgu  

50% ~ 200% 

100% 

run lub stop 






P2-07 

Filtr czasu pętli prędkości 

0.000s ~ 0.100s 

0.000s 

run lub stop 






P2-08 

Kontrola wektorem nad przyrostem wzbudzenia 

0 ~ 200 

64 

run lub stop 






P2-09 

Wybór źródła górnego limitu momentu obrotowego w trybie kontroli prędkości 

0: P2-10 

run lub stop 






1: wejście analogowe AI1 






2: wejście analogowe AI2 






3: potencjometr 






4: wejście szybkich impulsów HDI 






5: komunikacja 






6: Min (AI1, AI2) 






7: Max (AI1, AI2) 






Cała skala wyboru 1-7 koresponduje z P2-10  






P2-10 

Cyfrowe ustawiania górnego limitu momentu obrotowego 

0.0% ~ 200% 

150% 

run lub stop 






Grupa P3: Parametry sterowania skalarnego 






P3-00 

Ustawienie krzywej skalarnej 

0: liniowe 

stop 






1: wielopunktowe 






2: kwadratowa 






3: 1.2 mocy 






4: 1.4 mocy 






6: 1.6 mocy 






8: 1.8 mocy 






P3-01 

Forsowanie momentu 

0.0: automatycznie 

zależnie od modelu 

run lub stop 






0.1% ~ 30.0% 






P3-02 

Częstotliwość odcięcia forsowania momentu 

0.00Hz ~ P0-10 

50.00Hz 

stop 






P3-03 

Częstotliwość punktu 1 

0.00Hz ~ P3-05 

0.00Hz 

stop 






P3-04 

Napięcie punktu 1 

0.0% ~ 100% 

0.0% 

stop 






P3-05 

Częstotliwość punktu 2 

P3-03 ~ P3-07 

0.00Hz 

stop 






P3-06 

Napięcie punktu 2 

0.0% ~ 100% 

0.0% 

stop 






P3-07 

Częstotliwość punktu 3 

P3-05 ~ P1-04 

0.00Hz 

stop 






P3-08 

Napięcie punktu 3 

0.0% ~ 100% 

0.0% 

stop 






P3-09 

Kompensacja poślizgu wzmocnienia 

0.0% ~ 200% 

0.0% 

run lub stop 






P3-10 

Sterowanie przyrostem wzbudzenia 

0 ~ 200 

64 

run lub stop 






P3-11 

Tłumienie drgań wzbudzenia 

0 ~ 100 

zależnie od modelu 

run lub stop 






Grupa P4: Terminal wejść falownika 






P4-00 

Wejście cyfrowe D1 

0: brak funkcji 

stop 






P4-01 

Wejście cyfrowe D2 

1: ruch do przodu 

stop 






P4-02 

Wejście cyfrowe D3 

2: ruch do tyłu 

stop 






P4-03 

Wejście cyfrowe D4 

3: trzy-liniowy tryb kontroli 

stop 






P4-04 

Wejście cyfrowe D5 

4: ruch typu Jog do przodu 

stop 






P4-05 

Wejście cyfrowe D6 

5: ruch typu Jog do tyłu 

stop 






P4-06 

Wejście cyfrowe HDI 

6: terminal góra 

stop 






  

  

7: terminal dół 

  

  






8: zatrzymanie z wybiegiem 






9: reset błędu (RESET) 






10: pauza  






11: wejście zewnętrznego sygnału o błędzie 






12: krokowe komendy ruchu terminal 1 






13: krokowe komendy ruchu terminal 2 






14: krokowe komendy ruchu terminal 3 






15: krokowe komendy ruchu terminal 4 






16: przyspieszanie/hamowanie terminal 1 






17: przyspieszanie/hamowanie terminal 2 






18: przełączanie głównego źródła częstotliwości 






19: wyczyszczenie wartości zadanej przez przyciski strzałki na klawiaturze 






20: przełączania między terminalami dla komendy ruchu 






21: nieaktywne przyspieszanie/hamowanie  






22: pauza PID 






23: reset statusu PLC 






24: pauza częstotliwości kołysania (wobble) 






25: licznik wejścia 






26: reset licznika 






27: wejście licznika długości 






28: reset długości 






29: nieaktywna kontrola momentu obrotowego 






30: częstotliwość impulsów wejściowych (tylko dla HDI) 






31: zarezerwowany 






32: komenda hamowania elektrodynamicznego 






33: zewnętrzny błąd 






34: możliwa modyfikacja częstotliwości 






35: odwrotny kierunek działania PID 






36: zewnętrzny stop terminal 1 






37: kontrola przełączania poleceń terminal 2 






38: stop integracji PID 






39: przełączania źródła częstotliwości A do zadanej częstotliwości 






40: przełączania źródła częstotliwości B do zadanej częstotliwości 






41: zarezerwowany 






42: zarezerwowany 






43: przełączanie parametrów PID 






44: błąd użytkownika 1 






45: błąd użytkownika 2 






46: przełączanie pomiędzy kontrolą prędkości a momentu obrotowego 






47: zatrzymanie awaryjne 






48: zewnętrzny stop terminal 2 






49: hamowanie elektrodynamiczne 






50: reset czasu pracy 






P4-07 

zarezerwowana 

brak 






P4-08 

zarezerwowana 

brak 






P4-09 

zarezerwowana 

brak 






P4-10 

Czas filtrowania sygnałów z terminalu 

0.000s ~ 1.000s 

0.010s 

run lub stop 






P4-11 

Tryb komend terminalu 

0: dwu-liniowy tryb 1 

stop 






1: dwu-liniowy tryb 2 






2: trzy-liniowy tryb 1 






3: trzy-liniowy tryb 2 






P4-12 

Czułość przycisków strzałek 

0.000Hz/s ~ 50.000Hz/s  

1.00Hz/s 

run lub stop 






P4-13 

Minimalne napięcie wejściowe krzywej analogowej 1 

0.00V ~ P4-15 

0.00V 

run lub stop 






P4-14 

Ustawienie korygujące minimalne napięcie krzywej analogowej 1 

-100.0% ~ +100.0% 

0.0% 

run lub stop 






P4-15 

Maksymalne napięcie wejściowe krzywej analogowej 1 

P4-13 ~ +10.00V 

10.00V 

run lub stop 






P4-16 

Ustawienie korygujące maksymalne napięcie krzywej analogowej 1 

-100.0% ~ +100.0% 

100.00% 

run lub stop 






P4-17 

Czas filtrowania sygnału z wejścia analogowego AI1 

0.00s ~ 10.00s 

0.10s 

run lub stop 






P4-18 

Minimalne napięcie wejściowe krzywej analogowej 2 

0.00V ~ P4-20 

0.00V 

run lub stop 






P4-19 

Ustawienie korygujące minimalne napięcie krzywej analogowej 2 

-100.0% ~ +100.0% 

0.0% 

run lub stop 






P4-20 

Maksymalne napięcie wejściowe krzywej analogowej 2 

P4-18 ~ +10.00V 

10.00V 

run lub stop 






P4-21 

Ustawienie korygujące maksymalne napięcie krzywej analogowej 2 

-100.0% ~ +100.0% 

100.00% 

run lub stop 






P4-22 

Czas filtrowania sygnału z wejścia analogowego AI2 

0.00s ~ 10.00s 

0.10s 

run lub stop 






P4-23 

Minimalne napięcie wejściowe krzywej analogowej 3 

-10.00V ~ P4-25 

-10.00V 

run lub stop 






P4-24 

Ustawienie korygujące minimalne napięcie krzywej analogowej 3 

-100.0% ~ +100.0% 

0.0% 

run lub stop 






P4-25 

Maksymalne napięcie wejściowe krzywej analogowej 3 

P4-23 ~ +10.00V 

10.00V 

run lub stop 






P4-26 

Ustawienie korygujące maksymalne napięcie krzywej analogowej 3 

-100.0% ~ +100.0% 

100.00% 

run lub stop 






P4-27 

Czas filtrowania sygnału potencjometru z klawiatury 

0.00s ~ 10.00s 

0.10s 

run lub stop 






P4-28 

Minimalna częstotliwość na wejściu HDI 

0.00kHz ~ P4-30 

0.00kHz 

run lub stop 






P4-29 

Ustawienie korygujące minimalną częstotliwość HDI 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






P4-30 

Maksymalna częstotliwość na wejściu HDI 

P4-28 ~ 100.00kHz 

50.00kHz 

run lub stop 






P4-31 

Ustawienie korygujące maksymalną częstotliwość HDI 

-100.0% ~ 100.0% 

100.00% 

run lub stop 






P4-32 

Czas filtrowania sygnału wejścia HDI 

0.00s ~ 10.00s 

0.10s 

run lub stop 






P4-33 

Wybór krzywej analogowej 

Pozycja jednostek: AI1 

321 

run lub stop 






1: krzywa 1 (P4-13 ~ P4-16) 






2: krzywa 2 (P4-18 ~ P4-21) 






3: krzywa 3 (P4-23 ~ P4-26) 






Pozycja dziesiątek: AI2, jak wyżej 






P4-34 

Wybór opcji gdy wejście AI jest poniżej ustawionego minimum 

Pozycja jednostek: AI1 

000 

run lub stop 






0: odpowiada ustawieniu minimalnego wejścia 






1: 0.0% 






Pozycja dziesiątek: potencjometr na klawiaturze, jak wyżej 






P4-35 

Czas opóźnienia D1 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

stop 

P4-36 

Czas opóźnienia D2 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

stop 






P4-37 

Czas opóźnienia D3 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

stop 






P4-38 

Tryb 1 wyboru terminalu wejść cyfrowych DI 

0: aktywne wysokie 

00000 

stop 






1: aktywne niskie 






Pozycja jednostek: D1 






Pozycja dziesiątek: D2 






Pozycja setek: D3 






Pozycja tysięcy: D4 






Pozycja dziesiątek tysięcy: D5 






P4-39 

Tryb 2 wyboru terminalu wejść cyfrowych DI 

0: aktywne wysokie 

00 

stop 






1: aktywne niskie 






Pozycja jednostek: D6 






Pozycja dziesiątek: HDI 






Grupa P5: Terminal wyjść falownika 






P5-00 

Wybór trybu wyjścia HDO 

0: szybkie wyjście impulsowe 

run lub stop 






1: otwarty kolektor 






P5-01 

Wybór wyjścia otwartego kolektora HDO 

0: brak wyjścia 

run lub stop 






1: falownik pracuje (tryb run) 






P5-02 

Wybór wyjścia przekaźnika T1 

2: błąd na wyjściu 

run lub stop 






3: wyjście FDT1 






4: częstotliwość przybycia 






P5-03 

Wybór wyjścia przekaźnika T2 

5: praca przy zerowej prędkości 

run lub stop 






6: ostrzeżenie o przeciążeniu silnika 






  

  

7: ostrzeżenie o przeciążeniu falownika 

  

  






8: zliczenie do wartości zadanej w PB-08 






9: zliczenie do wartości zadanej w PB-09 






10: zliczenie do wartości zadanej w PB-05 






11: ukończenie pętli PLC 






12: ociągnięcie czasu zadanego w P8-17 






13: przekroczenie częstotliwości granicznej 






14: osiągnięcie limitu momentu obrotowego 






15: gotowy do pracy 






16: AI1>AI2 






17: osiągnięcie górnego limitu częstotliwości 






18: osiągnięcie dolnego limitu częstotliwości 






19: falownik pod napięciem 






20: ustawienia komunikacji 






21: zarezerwowane 






22: zarezerwowane 






23: praca przy zerowej prędkości 2 






24: przekroczenie mocy zadanej w P8-16 






25: wyjście FDT2 






26: częstotliwość 1 przejazdu 






27: częstotliwość 2 przejazdu 






28: prąd 1 przejazdu 






29: prąd 2 przejazdu 






30: czas przejazdu 






31: przekroczenie limitu wejścia AI1 






32: brak obciążenia 






33: obroty w przeciwnym kierunku 






34: status prądu zerowego 






35: przekroczenie temperatury 






36: przekroczenie prądu 






37: dolny limit częstotliwości przejazdu 






38: ostrzeżenie 






39: ostrzeżenie przed przegraniem silnika 






40: osiągnięcie czasu zadanego w P8-53 






41: zarezerwowane 






P5-04 

zarezerwowana 

brak 






P5-05 

zarezerwowana 

brak 






P5-06 

Wybór funkcji HDO 

0: częstotliwość pracy 

run lub stop 






P5-07 

Wybór funkcji wyjścia AO1 

1: częstotliwość ustawiona 

run lub stop 






2: prąd wyjściowy 






P5-08 

Wybór funkcji wyjścia AO2 

3: wyjściowy moment obrotowy 

run lub stop 






4: moc na wyjściu 






  

  

5: wyjściowe napięcie 

  

  






6: HDI 






7: AI1 






8: AI2 






9: zarezerwowane 






10: długość 






11: zliczona wartość 






12: komunikacja 






13: prędkość silnika 






14: prąd wyj. (100.0% odpowiada 1000.0A) 






15: napięcie wyj. (100.0% odpowiada 1000.0V) 






16: zarezerwowane 






P5-09 

Maksymalna częstotliwość wyjścia HDO 

0.01kHz ~ 100.00kHz 

50.00kHz 

run lub stop 






P5-10 

Współczynnik korekcji AO1 

-100.0% ~ +100.0% 

0.0% 

run lub stop 






P5-11 

Współczynnik wzmocnienia AO1 

-10.00 ~ +10.00 

1.00 

run lub stop 






P5-12 

Współczynnik korekcji AO2 

-100.0% ~ +100.0% 

0.0% 

run lub stop 






P5-13 

Współczynnik wzmocnienia AO2 

-10.00 ~ +10.00 

1.00 

run lub stop 






P5-17 

Czas opóźnienia otwartego kolektora HDO 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

stop 






P5-18 

Czas opóźnienia przekaźnika 1 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

stop 






P5-19 

Czas opóźnienia przekaźnika 2 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

stop 






P5-20 

zarezerwowana 

brak 






P5-21 

zarezerwowana 

brak 






P5-22 

Logika wyjść falownika 

0: logika normalna 

000 

run lub stop 






1: logika odwrócona 






Pozycja jednostek: HDO 






Pozycja dziesiątek: Przekaźnik 1 






Pozycja setek: Przekaźnik 2 






Grupa P6: Kontrola start/stop 






P6-00 

Tryb startu 

0: bezpośredni start 

run lub stop 






1: śledzenie prędkości i restart 






2: przed-start 






P6-01 

Tryb śledzenia prędkości 

0: od częstotliwości zerowej 

stop 






1: od prędkości zerowej 






2: od maksymalnej częstotliwości 






P6-02 

Szybkość śledzenia prędkości 

1 ~ 100 

20 

run lub stop 






P6-03 

Częstotliwość startu 

0.00Hz ~ 10.00Hz 

0.00Hz 

run lub stop 






P6-04 

Czas opóźnienia startu 

0.0s ~ 100.0s 

0.0s 

stop 






P6-05 

Prąd wstrzymania przed startem / synchronizacją 

0% ~ 100% 

0% 

stop 






P6-06 

Czas prądu wstrzymania przed startem / synchronizacją 

0.0s ~ 100.0s 

0.0s 

stop 






P6-07 

Tryb przyspieszania / hamowania 

0: liniowe przyspieszanie / hamowanie 

stop 






1: wg krzywej-S A 






2: wg krzywej-S B 






P6-08 

Czas wznoszenia krzywej S 

0.0% ~ (100.0% ~ P6-09) 

30% 

stop 






P6-09 

Czas opadania krzywej S 

0.0% ~ (100.0% ~ P6-08) 

30% 

stop 






P6-10 

Tryb zatrzymania 

0: hamowanie do zatrzymania 

run lub stop 






1: hamowanie wybiegiem 






P6-11 

Częstotliwość rozpoczęcia prądu wstrzymania po zatrzymaniu 

0.00Hz ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






P6-12 

Czas opóźnienia prądu wstrzymania po zatrzymaniu 

0.0s ~ 100.0s 

0.0s 

run lub stop 






P6-13 

Natężenie prądu wstrzymania po zatrzymaniu 

0% ~ 100% 

0% 

run lub stop 






P6-14 

Czas prądu wstrzymania po zatrzymaniu 

0.0s ~ 100.0s 

0.0s 

run lub stop 






P6-15 

Współczynnik hamowania 

0% ~ 100% 

100% 

run lub stop 






Grupa P7: Klawiatura i wyświetlacz 






P7-00 

Moc znamionowa falownika 

0.1kW ~ 1000.kW 

zależnie od modelu 

brak 






P7-01 

Funkcja przycisku QUICK/JOG 

0: brak 

stop 






1: przełączanie pomiędzy komendami klawiatury a zdalnymi (terminalu lub komunikacji) 






2: zmiana kierunku obrotów 






3: ruch typu Jog do przodu 






4: ruch typu Jog do tyłu 






5: wyświetlanie tylko zmienionych lub wszystkich parametrów  






P7-02 

Funkcja przycisku STOP/RST 

0: aktywny tylko przy sterowaniu z klawiatury 

run lub stop 






1: zawsze aktywny 






P7-03 

Stan działania wyświetlacz 1 

0000 ~ FFFF 

81F 

run lub stop 






Bit00: częstotliwość pracy 1 (Hz) 






Bit01: zadana częstotliwość (Hz) 






Bit02: napięcie szyny (V) 






Bit03: napięcie wyjściowe (V) 






Bit04: prąd wyjściowy (A) 






Bit05: moc wyjściowa (kW) 






Bit06: wyjściowy moment obrotowy (%) 






Bit07: status wejścia DI 






Bit08: status wyjścia DO 






Bit09: napięcie wejścia AI1 (V) 






Bit10: napięcie wejścia AI2 (V) 






Bit11: temperatura radiatora 






Bit12: wartość licznika 






Bit13: wartość długości 






Bit14: prędkość z obciążeniem 






Bit15: ustawienie PID 






P7-04 

Stan działania wyświetlacz 2 

0000 ~ FFFF 

run lub stop 






Bit00: sprzężenie zwrotne PID 






Bit01: krok PLC 






Bit02: częstotliwość wejścia HDI (kHz) 






Bit03: częstotliwość pracy 2 (Hz) 






Bit04: pozostały czas pracy 






Bit05: napięcie wejścia AI1 przed kalibracją (V) 






Bit06: napięcie wejścia AI2 przed kalibracją (V) 






Bit07: zarezerwowane 






Bit08: prędkość liniowa 






Bit09: czas uruchomienia falownika (h) 






Bit10: czas pracy falownika (min) 






Bit11: częstotliwość wejścia HDI (Hz) 






Bit12: wartość zadana przez komunikację 






Bit13: zarezerwowane 






Bit14: główna częstotliwość A (Hz) 






Bit15: częstotliwość pomocnicza B (Hz) 






P7-05 

Stan zatrzymania 

0000 ~ FFFF 

73 

run lub stop 






Bit00: zadana częstotliwość (Hz) 






Bit01: napięcie szyny (V) 






Bit02: status wejścia DI 






Bit03: status wyjścia DO 






Bit04: napięcie wejścia AI1 (V) 






Bit05: napięcie wejścia AI2 (V) 






Bit06: temperatura radiatora 






Bit07: wartość licznika 






Bit08: wartość długości 






Bit09: krok PLC 






Bit10: prędkość z obciążeniem 






Bit11: ustawienia PID 






Bit12: częstotliwość wejścia HDI (kHz) 






P7-06 

Współczynnik prędkości z obciążeniem 

0.0001 ~ 6.5000 

3.0000 

run lub stop 






P7-07 

Temperatura IGBT 

0.0˚C ~ 100.0˚C 

brak 






P7-08 

Napięcie znamionowe falownika 

1V ~ 2000V 

zależnie od modelu 

brak 






P7-09 

Skumulowany czas pracy 

0h ~ 65535h 

brak 






P7-10 

Model nr. 

brak 






P7-11 

Wersja software’u 

brak 






P7-12 

Ilość miejsc po przecinku dla wyświetlenia prędkości z obciążeniem 

0: 0 miejsc 

run lub stop 






1: 1 miejsce 






2: 2 miejsca 






3: 3 miejsca 






P7-13 

Skumulowany czas włączenia 

0h ~ 65535h 

brak 






P7-14 

Skumulowany pobór mocy 

0kW ~ 65535kW 

brak 






Grupa P8: Rozszerzone funkcje 






P8-00 

Częstotliwość ruchu typu jog 

0.00Hz ~ P0-10 

2.00Hz 

run lub stop 






P8-01 

Czas przyspieszania w ruchu Jog 

0.1s ~ 3600.0s 

20.0s 

run lub stop 






P8-02 

Czas hamowania w ruchu Jog 

0.1s ~ 3600.0s 

20.0s 

run lub stop 






P8-03 

Czas przyspieszania 2 

0.1s ~ 3600.0s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P8-04 

Czas hamowania 2 

0.1s ~ 3600.0s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P8-05 

Czas przyspieszania 3 

0.1s ~ 3600.0s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P8-06 

Czas hamowania 3 

0.1s ~ 3600.0s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P8-07 

Czas przyspieszania 4 

0.1s ~ 3600.0s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P8-08 

Czas hamowania 4 

0.1s ~ 3600.0s 

zależnie od modelu 

run lub stop 






P8-09 

Częstotliwość skoku 1 

0.00Hz ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






P8-10 

Częstotliwość skoku 2 

0.00Hz ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






P8-11 

Amplituda częstotliwości skoku 

0.00Hz ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






P8-12 

Czas zmiany kierunku obrotu silnika 

0.1s ~ 3600.0s 

0.0s 

run lub stop 






P8-13 

Zmiana kierunku obrotu silnika 

0: możliwa 

run lub stop 






1: niemożliwa 






P8-14 

Postępowanie gdy zadana częstotliwość mniejsza od dolny limit 

0: praca z zadaną częstotliwością 

run lub stop 






1: stop 






2: praca z zerową częstotliwością 






P8-15 

Kontrola opadania 

0.00Hz ~ 10.00Hz 

0.00Hz 

run lub stop 






P8-16 

Zadany skumulowany czas włączenia 

0h ~ 36000h 

0h 

run lub stop 






P8-17 

Zadany skumulowany czas pracy 

0h ~ 36000h 

0h 

run lub stop 






P8-18 

Wybór ochrony włączenia komendy ruchu  

0: nie chroniony 

run lub stop 






1: chroniony 






P8-19 

Wartość częstotliwości wykrywania (FDT1) 

0.00Hz ~ P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






P8-20 

Histereza częstotliwości wykrywania (FDT1) 

0.0% ~ 100.0%  

5.0% 

run lub stop 






P8-21 

Amplituda wykrywanej częstotliwości 

0.0% ~ 100.0%  

0.0% 

run lub stop 






P8-22 

Kontrola skoku częstotliwości podczas przyspieszania / hamowania 

0: nieważny 

run lub stop 






1: ważny 






P8-25 

Punkt przełączania z czasu przyspieszania 1 na czas przyspieszania 2 

0.00Hz ~ 10.00Hz 

0.00Hz 

run lub stop 






P8-26 

Punkt przełączania z czasu hamowania 1 na czas hamowania 2 

0.00Hz ~ 10.00Hz 

0.00Hz 

run lub stop 






P8-27 

Priorytet przycisku jog terminalu 

0: nieważny 

run lub stop 






1: ważny 






P8-28 

Wartość częstotliwości wykrywania (FDT2) 

0.00Hz ~ P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






P8-29 

Histereza częstotliwości wykrywania (FDT2) 

0.0% ~ 100.0%  

5.0% 

run lub stop 






P8-30 

Wartość wykrywanej częstotliwości 1 

0.00Hz ~ P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






P8-31 

Amplituda wykrywanej częstotliwości 1 

0.0% ~ 100.0%  

0.0% 

run lub stop 






P8-32 

Wartość wykrywanej częstotliwości 2 

0.00Hz ~ P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






P8-33 

Amplituda wykrywanej częstotliwości 2 

0.0% ~ 100.0%  

0.0% 

run lub stop 






P8-34 

Poziom wykrywania prądu zerowego 

0.0% ~ 300.0%, gdzie 100.0% to prąd znamionowy silnika 

5.0% 

run lub stop 






P8-35 

Zwłoka czasowa po wykryciu prądu zerowego 

0.01s ~ 360.00s 

0.10s 

run lub stop 






P8-36 

Przekroczenie limitu prądu wyjściowego 

0.0% (brak wykrywania 

200.0% 

run lub stop 






0.1% ~ 300.0% (prądu znamionowego silnika) 






P8-37 

Zwłoka czasowa po przekroczeniu limitu prądu wyjściowego 

0.00s ~ 360.00s 

0.00s 

run lub stop 






P8-38 

Dowolny prąd przybycia 1 

0.0% ~ 300.0% (prądu znamionowego silnika) 

100.0% 

run lub stop 






P8-39 

Amplituda prądu przybycia 1 

0.0% ~ 300.0% (prądu znamionowego silnika) 

0.0% 

run lub stop 






P8-40 

Dowolny prąd przybycia 2 

0.0% ~ 300.0% (prądu znamionowego silnika) 

100.0% 

run lub stop 






P8-41 

Amplituda prądu przybycia 2 

0.0% ~ 300.0% (prądu znamionowego silnika) 

0.0% 

run lub stop 






P8-42 

Funkcja czasu pracy 

0: nieważny 

run lub stop 






1: ważny 






P8-43 

Wybór źródła czasu pracy 

0: P8-44 

run lub stop 






1: AI1 






2: AI2 






3: potencjometr 






Wejścia analogowe są skalowane do P8-44 






P8-44 

Zadany czas pracy 

0.0Min ~ 3600.0Min 

0.0Min 

run lub stop 






P8-45 

Dolny limit napięcia wejścia AI1 

0.00V ~ P8-46 

3.10V 

run lub stop 






P8-46 

Górny limit napięcia wejścia AI2 

P8-45 ~ 10.00V 

6.80V 

run lub stop 






P8-47 

Ostrzeżenie o temperaturze radiatora 

0.0˚C ~ 100.0˚C 

75.0˚C 

run lub stop 






P8-48 

Kontrola wentylatora 

0: działa gdy pracuje falownik (tryb ruch) 

run lub stop 






1: działa cały czas 






P8-49 

Częstotliwość wybudzenia 

0.0 ~ PA-04 

3.0 

run lub stop 






P8-50 

Zwłoka czasowa wybudzenia 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

run lub stop 






P8-51 

Częstotliwość spoczynkowa 

0.00Hz ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






P8-52 

Zwłoka czasowa częstotliwości spoczynkowej 

0.0s ~ 3600.0s 

0.0s 

run lub stop 






P8-53 

Określony czas pracy 

0.0Min ~ 3600.0Min 

0.0Min 

run lub stop 






Grupa P9: Błędy i ochrona 






P9-00 

Ochrona silnika przed przeciążeniem 

0: nieaktywne 

run lub stop 






1: aktywne   






P9-01 

Współczynnik ochrony przed przeciążeniem 

0.20 ~ 10.00 

1.00 

run lub stop 






P9-02 

Ostrzeżenie przed przeciążeniem 

50% ~ 100% 

80% 

run lub stop 






P9-03 

Przeciążenie napięciowe szyny DC 

0 ~ 100 

run lub stop 






P9-04 

Próg przepuszczania napięcia do szyny DC 

120% ~ 150%  

130% 

run lub stop 






P9-05 

Wzmocnienie przeciążenia prądowego 

1 ~ 100 

20 

run lub stop 






P9-06 

Punkt przeciążenia prądowego 

100% ~ 200%  

160% 

run lub stop 






P9-07 

Zwarcie do masy gdy włączony 

0: nieważny 

run lub stop 






1: ważny 






P9-09 

Czas automatycznego resetu błędów 

0 ~ 5  

run lub stop 






P9-10 

Wybór działania błędu HDO podczas błędu auto resetu 

0: brak akcji 

run lub stop 






1: akcja 






P9-11 

Przedział automatycznego resetu błędów 

0.1s ~ 100.0s 

1.0s 

run lub stop 






P9-12 

Ochrona przed awarią fazy wejściowej (dla KE300 nie działa) 

0: nieważny 

run lub stop 






1: ważny 






P9-13 

Ochrona przed awarią fazy wyjściowej 

0: nieważny 

run lub stop 






1: ważny 






P9-14 

Pierwszy typ błędu 

0: brak błędu 

brak 






1: zarezerwowane 






2: przeciążenie prądowe przy przyspieszaniu 






3: przeciążenie prądowe przy hamowaniu 






4: przeciążenie prądowe przy stałej prędkości 






5: przeciążenie napięciowe przy przyspieszaniu 






6: przeciążenie napięciowe przy hamowaniu 






7: przeciążenie napięciowe przy stałej prędkości 






8: zarezerwowane 






9: za niski poziom napięcia 






10: przeciążenie falownika 






11: przeciążenie silnika 






12: błąd fazy wejściowej 






13: błąd fazy wyjściowej 






14: przegrzanie modułu 






15: zewnętrzny błąd 






16: błąd komunikacji 






17: błąd kontraktora 






18: błąd detekcji prądu 






19: błąd autotuningu silnika 






20: zarezerwowane 






21: błąd parametru R/W 






22: błąd oprogramowania falownika 






23: błąd uziemienia silnika 






24: zarezerwowane 






25: zarezerwowane 






26: osiągnięcie czasu pracy 






27: spersonalizowany błąd 1 






28: spersonalizowany błąd 2 






29: osiągnięcie czasu zasilania 






30: bez obciążenia 






31: utrata sprzężenia zwrotnego PID podczas pracy 






40: przekroczenie czasu szybkiego ograniczenia prądu 






41: zarezerwowane 






42: nadwymiarowe odchylenie prędkości 






43: przekroczenie prędkości silnika 






P9-15 

Drugi typ błędu 

  

brak 






P9-16 

Trzeci (najnowszy) typ błędu 

  

brak 






P9-17 

Częstotliwość przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-18 

Prąd przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-19 

Napięcie szyny przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-20 

Status terminalu wejść przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-21 

Status terminalu wyjść przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-22 

Status falownika przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-23 

Czas włączenia falownika przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-24 

Czas pracy falownika przy trzecim (najnowszym) błędzie 

brak 






P9-27 

Częstotliwość przy drugim błędzie 

brak 






P9-28 

Prąd przy drugim błędzie 

brak 






P9-29 

Napięcie szyny przy drugim błędzie 

brak 






P9-30 

Status terminalu wejść przy drugim błędzie 

brak 






P9-31 

Status terminalu wyjść przy drugim błędzie 

brak 






P9-32 

Status falownika przy drugim błędzie 

brak 






P9-33 

Czas włączenia falownika przy drugim błędzie 

brak 






P9-34 

Czas pracy falownika przy drugim błędzie 

brak 






P9-37 

Częstotliwość przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-38 

Prąd przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-39 

Napięcie szyny przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-40 

Status terminalu wejść przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-41 

Status terminalu wyjść przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-42 

Status falownika przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-43 

Czas włączenia falownika przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-44 

Czas pracy falownika przy pierwszym błędzie 

brak 






P9-47 

1 wybór akcji dla ochrony przed błędami 

Miejsce jednostek: przeciążenie silnika (11) 

00000 

run lub stop 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






2: dalsza praca 






Miejsce dziesiątek: błąd fazy wejściowej (12) 






Miejsce setek: błąd fazy wyjściowej (13) 






Miejsce tysięcznych: zewnętrzny błąd (15) 






Miejsce dziesięciotysięcznych: błąd komunikacji (16) 






P9-48 

2 wybór akcji dla ochrony przed błędami 

Miejsce jednostek: błąd enkodera/karty PG 

00000 

run lub stop 






0: hamowanie wybiegiem 






Miejsce dziesiątek: błąd kodu funkcji R/W 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






Miejsce setek: zarezerwowane 






Miejsce tysięcznych: przegrzanie silnika 






Miejsce dziesięciotysięcznych: osiągnięty czas pracy 






P9-49 

3 wybór akcji dla ochrony przed błędami 

Miejsce jednostek: spersonalizowany błąd 1 (27) 

00000 

run lub stop 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






2: dalsza praca 






Miejsce dziesiątek: spersonalizowany błąd 2 (28) 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






2: dalsza praca 






Miejsce setek: osiągnięty czas włączenia (29) 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






2: dalsza praca 






Miejsce tysięcznych: brak obciążenia (30) 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






2: hamowanie do 7% mocy znamionowej silnika i dalsza praca; praca z zadaną częstotliwością gdy nie występuje brak obciążenia 






Miejsce dziesięciotysięcznych: utrata sprzężenia zwrotnego PID podczas pracy (31) 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






2: dalsza praca 






P9-50 

4 wybór akcji dla ochrony przed błędami 

Miejsce jednostek: nadwymiarowe odchylenie prędkości (42) 

00000 

run lub stop 






0: hamowanie wybiegiem 






1: hamowanie do zatrzymania 






2: dalsza praca 






Miejsce dziesiątek: nadmierna prędkość silnika (43) 






Miejsce setek: błąd miejsca początkowego (51) 






P9-54 

Wybór częstotliwości pracy gdy wystąpi błąd 

0: praca z aktualną częstotliwością 

run lub stop 






1: praca z zadaną częstotliwością 






2: praca na górnym limicie częstotliwości 






3: praca na dolnym limicie częstotliwości 






4: praca na zaburzonej zapasowej częstotliwości 






P9-55 

Zaburzona zapasowa częstotliwość 

60.0% ~ 100.0% (gdzie 100% odpowiada częstotliwości zadanej w P0-10) 

100% 

run lub stop 






P9-56 

zarezerwowana 

brak 






P9-57 

zarezerwowana 

brak 






P9-58 

zarezerwowana 

brak 






P9-59 

Wybór akcji przy natychmiastowym wyłączeniu 

0: nieważny 

run lub stop 






1: hamowanie 






2: hamowanie do zatrzymania 






P9-60 

Ocena poprawy napięcia w chwili natychmiastowego wyłączenia 

80 ~ 100.0% 

90.0% 

run lub stop 






P9-61 

Ocena czasu poprawy w chwili natychmiastowego wyłączenia 

0.00s ~ 100.00s 

0.50s 

run lub stop 






P9-62 

Ocena ustawień napięcia w chwili natychmiastowego wyłączenia 

60.0% ~ 100.0% (standardowe napięcie szyny) 

80.0% 

run lub stop 






P9-63 

Wybór ochrony braku obciążenia 

0: nieaktywne 

run lub stop 






1: aktywne 






P9-64 

Poziom detekcji braku obciążenia 

0.0 ~ 100.0% 

10.0% 

run lub stop 






P9-65 

Czas detekcji braku obciążenia 

0.00s ~ 60.00s 

1.0s 

run lub stop 






Grupa PA: Funkcje PID 






PA-00 

Źródło PID 

0: PA-01 

run lub stop 






1: AI1 






2: AI2 






3: potencjometr 






4: DHI 






5: komunikacja 






6: komendy krokowe   






PA-01 

PID zadawany przez klawiaturę 

0.0 ~ PA-04 

0.0 

run lub stop 






PA-02 

Źródło sprzężenia zwrotnego PID 

0: AI1 

run lub stop 






1: AI2 






2: potencjometr 






3: AI1-AI2 






4: HDI 






5: komunikacja 






6: AI1+AI2 






7: Max (|AI1|,|AI2|) 






8: Min (|AI1|,|AI2|) 






PA-03 

Kierunek działania PID 

0: pozytywny 

run lub stop 






1: negatywny 






PA-04 

Zakres sprzężenia PID 

PA-01 ~ 1000.0 

100.0 

run lub stop 






PA-05 

Wzmocnienie proporcjonalne Kp1 

0.0 ~ 100.0 

20.0 

run lub stop 






PA-06 

Czas całkowania Ti1 

0.01s ~ 10.00s 

2.00s 

run lub stop 






PA-07 

Różnica czasu Td1 

0.000s ~ 10.000s 

0.000s 

run lub stop 






PA-08 

Częstotliwość odcięcia odwrotnego PID 

0.00 ~ P0-10 

0.00Hz 

run lub stop 






PA-09 

Limit odchylenia PID 

0.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PA-10 

Różnica amplitudy PID 

0.00% ~ 100.00% 

0.10% 

run lub stop 






PA-11 

Czas filtrowania PID 

0.00 ~ 650.00s 

0.00s 

run lub stop 






PA-12 

Czas filtrowania sprzężenia PID 

0.00 ~ 60.00s 

0.00s 

run lub stop 






PA-13 

Czas filtrowania wyjścia PID 

0.00 ~ 60.00s 

0.00s 

run lub stop 






PA-14 

zarezerwowana 

brak 






PA-15 

Wzmocnienie proporcjonalne Kp2 

0.0 ~ 100.0 

20.0 

run lub stop 






PA-16 

Czas całkowania Ti2 

0.01s ~ 10.00s 

2.00s 

run lub stop 






PA-17 

Różnica czasu Td2 

0.000s ~ 10.000s 

0.000s 

run lub stop 






PA-18 

Warunki przełączania parametrów PID 

0: brak przełączania 

run lub stop 






1: przełączanie przez terminal 






2: automatyczne przełączanie według odchylenia 






PA-19 

Przełączanie parametrów PID dla odchylenia 1 

0.0% ~ PA-20 

20.0% 

run lub stop 






PA-20 

Przełączanie parametrów PID dla odchylenia 2 

PA-19 ~ 100.0% 

80.0% 

run lub stop 






PA-21 

Wartość początkowa PID 

0.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PA-22 

Czas wstrzymania wartości początkowej PID 

0.00 ~ 360.00s 

0.00s 

run lub stop 






PA-23 

Maksymalna wartość odchylenia w ruchu do przodu 

0.00% ~ 100.00% 

1.00% 

run lub stop 






PA-24 

Maksymalna wartość odchylenia w ruchu do tyłu 

0.00% ~ 100.00% 

1.00% 

run lub stop 






PA-25 

Atrybuty całkowania PID 

Miejsce jednostek: oddzielne całkowanie 

00 

run lub stop 






0: nieważne 






1: ważne 






Miejsce dziesiątek: zakończenie lub nie całkowania po osiągnięciu limitu na wyjściu 






0: dalsze całkowanie 






1: zakończenie całkowania 






PA-26 

Utrata wykrytej wartości sprzężenia PID 

0.0%: brak oceniania za zgubioną wartość 

0.0% 

run lub stop 






0.1% ~ 100.0% 






PA-27 

Czas wykrywania utraconego sprzężenia PID 

0.0s ~ 20.0s 

0.0s 

run lub stop 






PA-28 

Zatrzymanie kalkulacji PID 

0: brak kalkulacji gdy zatrzymany 

run lub stop 






1: kalkulacja gdy zatrzymany 






Grupa Pb: Częstotliwość kołysania, stała długość, liczenie 






Pb-00 

Tryb wyboru częstotliwości kołysania 

0: w stosunku do centralnej częstotliwości 

run lub stop 






1: w stosunku do maksymalnej częstotliwości 






Pb-01 

Amplituda częstotliwości kołysania 

0.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






Pb-02 

Amplituda częstotliwości nagłego skoku 

0.0% ~ 50.0% 

0.0% 

run lub stop 






Pb-03 

Cykl częstotliwości kołysania 

0.1s ~ 3000.0s 

10.0s 

run lub stop 






Pb-04 

Trójkątna fala wzrostu czasu częstotliwości kołysania 

0.1% ~ 100.0% 

50.0% 

run lub stop 






Pb-05 

Ustawiona długość 

0m ~ 65535m 

1000m 

run lub stop 






Pb-06 

Aktualna długość 

0m ~ 65535m 

0m 

run lub stop 






Pb-07 

Ilość impulsów na metr 

0.1 ~ 6553.5 

100.0 

run lub stop 






Pb-08 

Ustawiona wartość licznika 

1 ~ 65535 

1000 

run lub stop 






Pb-09 

Pożądana wartość licznika 

1 ~ 65535 

1000 

run lub stop 






Grupa PC: Komendy krokowe i proste funkcje PLC 






PC-00 

Komenda krokowa 0 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-01 

Komenda krokowa 1 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-02 

Komenda krokowa 2 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-03 

Komenda krokowa 3 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-04 

Komenda krokowa 4 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-05 

Komenda krokowa 5 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-06 

Komenda krokowa 6 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-07 

Komenda krokowa 7 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-08 

Komenda krokowa 8 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-09 

Komenda krokowa 9 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-10 

Komenda krokowa 10 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-11 

Komenda krokowa 11 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-12 

Komenda krokowa 12 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-13 

Komenda krokowa 13 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-14 

Komenda krokowa 14 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-15 

Komenda krokowa 15 

-100.0% ~ 100.0% 

0.0% 

run lub stop 






PC-16 

Tryb pracy prostego PLC 

0: zatrzymaj po 1 cyklu 

run lub stop 






1: zachowaj ostatnią częstotliwość po 1 cyklu 






2: praca w pętli 






PC-17 

Przechowywanie wartości PLC 

Miejsce jednostek: Przechowywanie wartości PLC po odłączeniu zasilania 

00 

run lub stop 






0: nie 






1: tak 






Miejsce dziesiątek: Przechowywanie wartości PLC po zatrzymaniu 






0: nie 






1: tak 






PC-18 

Czas pracy fazy 0 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-19 

Czas przys/ham fazy 0 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-20 

Czas pracy fazy 1 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-21 

Czas przys/ham fazy 1 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-22 

Czas pracy fazy 2 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-23 

Czas przys/ham fazy 2 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-24 

Czas pracy fazy 3 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-25 

Czas przys/ham fazy 3 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-26 

Czas pracy fazy 4 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-27 

Czas przys/ham fazy 4 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-28 

Czas pracy fazy 5 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-29 

Czas przys/ham fazy 5 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-30 

Czas pracy fazy 6 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-31 

Czas przys/ham fazy 6 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-32 

Czas pracy fazy 7 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-33 

Czas przys/ham fazy 7 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-34 

Czas pracy fazy 8 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-35 

Czas przys/ham fazy 8 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-36 

Czas pracy fazy 9 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-37 

Czas przys/ham fazy 9 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-38 

Czas pracy fazy 10 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-39 

Czas przys/ham fazy 10 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-40 

Czas pracy fazy 11 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-41 

Czas przys/ham fazy 11 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-42 

Czas pracy fazy 12 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-43 

Czas przys/ham fazy 12 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-44 

Czas pracy fazy 13 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-45 

Czas przys/ham fazy 13 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-46 

Czas pracy fazy 14 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-47 

Czas przys/ham fazy 14 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-48 

Czas pracy fazy 15 

0.0s(min) ~ 6500.0s(min) 

0.0s(min) 

run lub stop 






PC-49 

Czas przys/ham fazy 15 

0 ~ 3 

run lub stop 






PC-50 

Jednostka czasu w trybie PLC 

0: s (sekundy) 

run lub stop 






1: min (minuty) 






PC-51 

Zadany tryb komendy krokowej 0 

0: PC-00 

run lub stop 






1: AI1 






2: AI2 






3: potencjometr 






4: HDI 






5: kontrola PID 






6: Częstotliwość ustawiona na klawiaturze (P0-08) może być modyfikowana przez przyciski góra/dół 






Grupa Pd: Parametry komunikacji 






Pd-00 

Szybkość transmisji 

0: 300BPS 

run lub stop 






1: 600BPS 






2: 1200BPS 






3: 2400BPS 






4: 4800BPS 






5: 9600BPS 






6: 19200BPS 






7: 38400BPS 






Pd-01 

Format danych 

0: brak kontroli parzystości (8-N-2) 

run lub stop 






1: kontrola parzystości (8-E-1) 






2: kontrola nieparzystości (8-O-1) 






3: brak kontroli parzystości (8-N-1)  






Pd-02 

Lokalny adres 

1 ~ 247, 0 jest rozgłoszeniowym 

run lub stop 






Pd-03 

Opóźnienie odpowiedzi 

0ms ~ 20ms 

run lub stop 






Pd-04 

Czas zwłoki czasowej komunikacji 

0.0 (brak) 

0.0 

run lub stop 






0.1s ~ 60.0s 






Pd-05 

Wybór protokołu komunikacyjnego 

0: nie ustandaryzowany MODBUS 

run lub stop 






1: standardowy protokół MODBUS 






Pd-06 

Rozdzielczość odczytywanego prądu w komunikacji 

0: 0.01A 

run lub stop 






1: 0.1A 






Grupa PE: Funkcje zarezerwowane 






FE-00 

zarezerwowana 

run lub stop 






Grupa PP: Zarządzanie kodem funkcji 






PP-00 

Hasło użytkownika 

0 ~ 65535 

run lub stop 






PP-01 

Inicjalizacja parametrów 

0: brak akcji 

run lub stop 






1: przywrócenie ustawień fabrycznych (oprócz parametrów silnika) 






2: wyczyszczenie rejestrów 






PP-02 

Wyświetlanie grup parametrów 

Miejsce jednostek: wyświetlanie grupy U0 

00 

run lub stop 






0: nie 






1: tak 






Miejsce dziesiątek: wyświetlanie grupy A0 






0: nie 






1: tak 






PP-03 

zarezerwowana 

brak 






PP-04 

Modyfikacja parametrów 

0: możliwa 

run lub stop 






1: niemożliwa 






Grupa A0: Parametry kontroli momentu obrotowego 






A0-00 

Wybór trybu kontroli 

0: kontroli prędkości 

stop 






1: kontrola momentu obrotowego 






A0-01 

Wybór źródła momentu obrotowego w trybie kontroli momentu 

0: klawiatura (A0-03) 

stop 






1: AI1 






2: AI2 






3: potencjometr 






4: HDI 






5: komunikacja 






6: Min (AI1,AI2) 






7: Max (AI1,AI2) 






A0-03 

Zakres ustawianego przez klawiaturę momentu obrotowego 

-200.0% ~ 200.0% 

150.0% 

run lub stop 






A0-04 

Czas filtrowania momentu obrotowego 

0.00s ~ 10.00s 

0.00s 

run lub stop 






A0-05 

Maksymalna częstotliwość ruchu do przodu w trybie kontroli momentu 

0.00Hz ~ P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






A0-06 

Maksymalna częstotliwość ruchu do tyłu w trybie kontroli momentu 

0.00Hz ~ P0-10 

50.00Hz 

run lub stop 






A0-07 

Czas przyspieszania w trybie kontroli momentu 

0.00s ~ 36000s 

0.00s 

run lub stop 






A0-08 

Czas hamowania w trybie kontroli momentu 

0.00s ~ 36000s 

0.00s 

run lub stop